[實用新型]特種車輛與障礙物距離檢測裝置

有效

• 申請號: 201821857011.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209257983U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 楊鳳梅;黃承剛;陳文學;徐海龍
• 申請（專利權）人: 成都揚發機電有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S13/08;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

本實用新型公開了特種車輛與障礙物距離檢測裝置，解決了特種車輛與障礙物間的距離的準確檢測等技術問題，包括微處理器和電源供給模塊，還包括距離檢測模塊、報警模塊、串口通信模塊和顯示模塊，所述距離檢測模塊通過串口通信模塊與微處理器電連接，所述微處理器與顯示模塊和報警模塊電連接，所述電源供給模塊為微處理器、串口通信模塊、報警模塊、距離檢測模塊電連接，為它們正常工作供電，本實用新型通過距離檢測模塊、串口通信模塊、報警模塊的配合可準確檢測的特種車輛與周圍障礙物間的距離，為特種車輛防撞系統提供支撐，且本實用新型結構簡單，便于產業上推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及特種車輛防撞系統技術領域，具體涉及特種車輛與障礙物距離檢測裝置。

背景技術

隨著機隊規模的迅速擴大，機場飛機起降密度逐漸加大，為飛機服務的特種車輛也越來越多，且作業工作越來越繁忙。首都機場平均每天起降飛機1000多架次，在作業時間內平均每1分鐘就起降1次。大約有2300多臺機場地面特種車輛在機場繁忙作業，為起降的飛機服務。

特種車輛在機場內為飛機服務作業，目前還存在著一些問題。數量眾多的機種車輛在機場的有限空間內行駛，為體積龐大、價格昂貴的飛機服務作業，駕駛人員的視野受到很大影響。駕駛操作稍有不慎，就會導致特種車輛與被服務飛機發生碰撞，或特種車輛與特種車輛之間發生碰撞，結果損壞飛機或特種車輛，造成嚴重的經濟損失。目前特種車輛主要依靠車輛駕駛員對障礙物是否碰撞的一些經驗性判斷，和駕駛員的個人因素相關性較高，且受到駕駛員個人經驗的嚴格限制，具有個性化特征，而對于駕駛經驗較少的人來說操作相對困難，要解決這個問題需要一套適用于機場的防撞系統，而這樣的防撞系統能夠正常有效的運行，就需要對特種車輛與障礙物間的距離進行準確的檢測，為解決上述問題，本發明提供特種車輛與障礙物距離檢測裝置，可有效的檢測特種車輛與障礙物間的距離，為防撞系統的有效運行提供保障，從而確保特種車輛在為停機坪上的飛機服務時不會與飛機發生碰撞給機場造成損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為解決特種車輛與障礙物間的距離檢測，防止特種車輛與機坪上的飛機或其它為飛機服務的特種車輛等障礙物發生碰撞，釀成事故給國家帶來損失等技術問題，本實用新型提供特種車輛與障礙物距離檢測裝置。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

特種車輛與障礙物距離檢測裝置，包括微處理器和電源供給模塊，還包括距離檢測模塊、報警模塊、串口通信模塊和顯示模塊，所述距離檢測模塊通過串口通信模塊與微處理器電連接，所述微處理器與顯示模塊和報警模塊電連接，所述電源供給模塊為微處理器、串口通信模塊、報警模塊、距離檢測模塊電連接，為它們正常工作供電。

進一步地，所述串口通信模塊和微處理器電連接，所述串口通信模塊的2腳和3腳均通過電阻 R39接地，所述串口通信模塊的2腳和3腳的連接點和微處理器的8腳電連接，所述串口通信模塊的1腳和微處理器的30腳連接，所述串口通信模塊的4腳和微處理器29腳連接，所述串口通信模塊的5腳接地，8腳接電源，所述串口通信模塊的6腳和電阻R33電連接，電阻R33的一端電連接串口通信模塊的7腳，所述串口通信模塊的7腳和電阻R33的連接點和電阻R29電連接并通過R29 接地，串口通信模塊的7腳和電阻R33的連接點還和距離檢測模塊電連接，所述串口通信模塊的6 腳和電阻R33的連接點和電阻R38電連接并通過R38接地，串口通信模塊的6腳和電阻R38的連接點還和距離檢測模塊電連接。

進一步地，所述距離檢測模塊以總線型連接方式和串口通信模塊電連接。

進一步地，所述距離檢測模塊包括紅外距離檢測模塊、超聲波距離檢測模塊、激光測距模塊和雷達距離檢測模塊中的任意一種。

進一步地，所述距離檢測模塊分別安裝在車身左側、車身右側、車頭、車尾和車頂。

進一步地，特種車輛的車身左側和右側安裝至少四組距離檢測模塊。