[實用新型]特種車輛與障礙物距離檢測裝置

有效

• 申請號: 201821857011.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209257983U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 楊鳳梅;黃承剛;陳文學;徐海龍
• 申請（專利權）人: 成都揚發機電有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S13/08;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

1.特種車輛與障礙物距離檢測裝置，包括微處理器和電源供給模塊(5)，其特征在于，還包括距離檢測模塊(1)、報警模塊(3)、串口通信模塊(2)和顯示模塊(4)，所述距離檢測模塊(1)通過串口通信模塊(2)與微處理器電連接，所述微處理器與顯示模塊(4)和報警模塊(3)電連接，所述電源供給模塊(5)為微處理器、串口通信模塊(2)、報警模塊(3)、距離檢測模塊(1)電連接，為它們正常工作供電。

2.根據權利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，所述串口通信模塊(2)和微處理器電連接，所述串口通信模塊(2)的2腳和3腳均通過電阻R39接地，所述串口通信模塊(2)的2腳和3腳的連接點和微處理器的8腳電連接，所述串口通信模塊(2)的1腳和微處理器的30腳連接，所述串口通信模塊(2)的4腳和微處理器29腳連接，所述串口通信模塊(2)的5腳接地，8腳接電源，所述串口通信模塊(2)的6腳和電阻R33電連接，電阻R33的一端電連接串口通信模塊(2)的7腳，所述串口通信模塊(2)的7腳和電阻R33的連接點和電阻R29電連接并通過R29接地，串口通信模塊(2)的7腳和電阻R33的連接點還和距離檢測模塊(1)電連接，所述串口通信模塊(2)的6腳和電阻R33的連接點和電阻R38電連接并通過R38接地，串口通信模塊(2)的6腳和電阻R38的連接點還和距離檢測模塊(1)電連接。

3.根據權利要求2所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，所述距離檢測模塊(1)以總線型連接方式和串口通信模塊(2)電連接。

4.根據權利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，所述距離檢測模塊(1)包括紅外距離檢測模塊、超聲波距離檢測模塊、激光測距模塊和雷達距離檢測模塊中的任意一種。

5.根據權利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，所述距離檢測模塊(1)分別安裝在車身左側、車身右側、車頭、車尾和車頂。

6.根據權利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，特種車輛的車身左側和右側安裝至少四組距離檢測模塊(1)。

7.根據權利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，特種車輛的車頭和車尾安裝至少三組距離檢測模塊(1)。

8.根據權利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，特種車輛的車頂安裝至少四組距離檢測模塊(1)。

9.根據權利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，所述電源供給模塊(5)的正極輸入與二極管D2電連接，并通過二極管D2與電感UU1電連接，所述電源供給模塊(5)的負極與電感UU1的另一端電連接并接地，所述電感UU1和二極管D1電連接的一端并聯連接電容C25和電容C21，并通過電容C25和電容C21與地接通，所述電感UU1、電容C25和電容C21的連接點和穩壓器VR1的1腳電連接，所述穩壓器VR1的3腳和5腳接地，所述穩壓器VR1的4腳接5V電源，所述穩壓器VR1的2腳通過穩壓管D4接地，所述穩壓管D4和穩壓器2腳的連接點通過電感L1接5V電源，所述電感L1和5V電源的連接點通過電容C23接地，所述5V電源和地之間還連接有電容器C22，所述電容器C22和5V電源的連接點連接穩壓器VR2的3腳，所述穩壓器VR2的1腳接地，所述穩壓器VR2的2腳和4腳連接在一起，且2腳和4腳的連接點和二極管D3電連接，所述二極管D3和電容C18電連接并通過電容C18接地，所述電容C18兩端還并聯連接有電容C19和電容C20。

10.根據權利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測裝置，其特征在于，所述報警模塊(3)包括電阻R76、電阻R001、三極管Q1和蜂鳴器，所述蜂鳴器一端接5V電源，另一端接Q1的集電極，所述三極管Q1的發射極接地，所述三極管Q1的基極通過電阻R001接地，所述三極管Q1的基極和電阻R001的連接點和電阻電阻R76電連接，所述電阻R76的一端和微處理器的9腳電連接。