[實用新型]一種RGV傳送機構

有效

• 申請號: 201821856732.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209382861U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 郭曉寧
• 申請（專利權）人: 佛山市三水粵山裝飾實業有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/68
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種RGV傳送機構，其特征在于，包括第一輸送機構、轉送機構和第二輸送機構；所述第一輸送機構下方滾動連接有第一軌道，第一輸送機構沿第一軌道移動，第一輸送機構上方設置有輸送方向垂直于移動方向的第一輥筒輸送機構；所述轉送機構下方滾動連接有第二軌道，轉送機構沿第二軌道移動，轉送機構上方設置有可相對轉送機構90度旋轉的第二輥筒輸送機構；所述第二輸送機構下方滾動連接有第三軌道，第二輸送機構沿第三軌道移動，第二輸送機構設置有輸送方向與移動方向一致的第三輥筒輸送機構；所述第二軌道的長度方向垂直于第一軌道、第三軌道，第二軌道的一端設于第一軌道的一端側面，第三軌道的一端設于第二軌道的另一端側面。

2.根據權利要求1所述的RGV傳送機構，其特征在于，所述第一輸送機構設置有用于驅動其沿第一軌道移動的第一驅動機構以及用于控制第一驅動機構工作的第一光電接近開關，第一輥筒輸送機構設置有用以檢測其是否載物的第二光電接近開關；所述轉送機構設置有用于驅動其沿第二軌道移動的第二驅動機構、用于驅動第二輥筒輸送機構水平90°旋轉的第三驅動機構以及用于控制第二驅動機構工作的第三光電接近開關，第二輥筒輸送機構設置有用以檢測其是否載物的第四光電接近開關；所述第二輸送機構設置有用于驅動其沿第三軌道移動的第四驅動機構以及用以控制第四驅動機構工作的第五光電接近開關；所述第一光電接近開關、第二光電接近開關、第三光電接近開關、第四光電接近開關、第五光電接近開關、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第一輥筒輸送機構、第二輥筒輸送機構和第三輥筒輸送機構分別電性連接有控制裝置。

3.根據權利要求2所述的RGV傳送機構，其特征在于，所述第一輸送機構包括第一移動架，第一輥筒輸送機構設置在第一移動架上，第一輥筒輸送結構包括第一電機和均勻間隔轉動設置在第一移動架上的若干第一輥筒，相鄰的第一輥筒之間鏈條連接，第一輥筒由第一電機驅動工作；所述第一驅動機構包括設置在第一移動架底部的第一滾動電機、第一滾動輪、第一傳動軸；所述第一移動架設置有兩根第一傳動軸，第一傳動軸的兩端分別設置第一滾動輪，所述第一滾動輪端部通過軸承安裝于第一移動架底部，任一第一傳動軸設置有第一傳動鏈輪，所述第一滾動電機動力連接于第一傳動鏈輪。

4.根據權利要求3所述的RGV傳送機構，其特征在于，所述第一輥筒包括均勻分布的三組短輥筒和設于短輥筒后側的一組長輥筒，相鄰的兩組短輥筒之間設置有叉車槽，所述叉車槽前端兩側分別設置有導向塊，所述導向塊的斜面傾斜向叉車槽。

5.根據權利要求4所述的RGV傳送機構，其特征在于，所述第一滾動電機為正反轉電機。

6.根據權利要求2所述的RGV傳送機構，其特征在于，所述轉送機構還包括第二移動架、回轉支承安裝板、回轉支承；所述第二輥筒輸送機構包括旋轉板、若干第二輥筒和第二電機；所述回轉支承安裝板固定于第二移動架頂部，所述回轉支承安裝板設于回轉支承的下方、并與回轉支承的內圈螺栓連接；所述回轉支承的外圈與位于其上方的旋轉板螺栓連接；若干所述第二輥筒均勻間隔轉動設置在旋轉板的上表面，相鄰的第二輥筒之間鏈條連接，第二輥筒由第二電機驅動工作；所述第二驅動機構包括設置在第二移動架底部的第二滾動電機、第二滾動輪、第二傳動軸；所述第二移動架設置有兩根第二傳動軸，第二傳動軸的兩端分別設置第二滾動輪，所述第二滾動輪端部通過軸承安裝于第二移動架底部，任一第二傳動軸設置有第二傳動鏈輪，所述第二滾動電機動力連接于第二傳動鏈輪；所述第三驅動機構為設置在第二移動架上的轉送電機，所述轉送電機與回轉支承的外圈動力連接。

7.根據權利要求6所述的RGV傳送機構，其特征在于，所述第二移動架設置有若干個重載萬向球；所述重載萬向球沿著第二移動架的邊緣均勻設置，重載萬向球的滾珠抵接于旋轉板的底部。

8.根據權利要求7所述的RGV傳送機構，其特征在于，所述第二電機、第二滾動電機、轉送電機為正反轉電機。