[實用新型]一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821856292.9
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209394253U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董勇濤;馬北平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市日雄精工自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;B25J9/10
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

本實用新型公開了一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，包括第一橫梁，所述第一橫梁底部設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)部貫穿設(shè)有第一絲桿以及端部固定設(shè)有第一伺服傳動組件，所述第一絲桿外側(cè)螺紋連接有第一滑塊，所述第一滑塊底部固定設(shè)有直桿，所述直桿底端設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有吸附組件，所述吸附組件包括三個彈簧，三個所述彈簧呈等邊三角形排列，三個所述彈簧均固定設(shè)于安裝板底部，所述彈簧底部固定設(shè)有橡膠吸板。本實用新型不會因為規(guī)格所限制，可以抓取大多規(guī)格的裝配件，使得本實用新型具有較廣的使用范圍，同時橡膠吸盤也不會對裝配件造成劃傷等問題，保證了裝配件的質(zhì)量，設(shè)計合理，具有較高的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手。

背景技術(shù)

在汽車裝配過程中，由于裝配零件大多體積較大，因此需要采用機(jī)械手進(jìn)行裝備，而為了保證裝配的靈活性，現(xiàn)有技術(shù)中大多采用三軸伺服機(jī)械手進(jìn)行裝配，而現(xiàn)有技術(shù)中用于汽車裝配上料的三軸伺服機(jī)械手在實際使用時還存在一些缺點(diǎn)，如大多采用機(jī)械爪等機(jī)械夾具完成對汽車裝配件的抓取，由于機(jī)械夾具規(guī)格的限制，因此無法適用于多種大小不同的裝配件，同時機(jī)械夾具在夾取時也容易劃傷裝配件外部，從而影響裝配件的質(zhì)量。

因此，發(fā)明一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手來解決上述問題很有必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，通過利用吸附組件取代現(xiàn)技術(shù)中的機(jī)械爪等機(jī)械夾具完成對汽車裝配件的抓取，不會因為規(guī)格所限制，可以抓取大多規(guī)格的裝配件，使得本實用新型具有較廣的使用范圍，同時橡膠吸盤也不會對裝配件造成劃傷等問題，保證了裝配件的質(zhì)量，設(shè)計合理，具有較高的實用性，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，包括第一橫梁，所述第一橫梁底部設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)部貫穿設(shè)有第一絲桿以及端部固定設(shè)有第一伺服傳動組件，所述第一絲桿外側(cè)螺紋連接有第一滑塊，所述第一滑塊底部固定設(shè)有直桿，所述直桿底端設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有吸附組件，所述吸附組件包括三個彈簧，三個所述彈簧呈等邊三角形排列，三個所述彈簧均固定設(shè)于安裝板底部，所述彈簧底部固定設(shè)有橡膠吸盤，所述橡膠吸盤頂部設(shè)有硬管，所述安裝板上貫穿設(shè)有通孔，所述硬管設(shè)于通孔內(nèi)側(cè)，所述硬管端部設(shè)有軟管，所述軟管端部設(shè)有真空泵，所述真空泵設(shè)于第一橫梁頂部。

優(yōu)選的，所述直桿外側(cè)套接設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)面固定設(shè)有連接架，所述連接架底端與安裝板固定連接，所述直桿端部外側(cè)套接設(shè)有第一軸承，所述第一軸承嵌套設(shè)于安裝板頂部，所述直桿與連接架之間設(shè)有第二軸承。

優(yōu)選的，所述第一橫梁端部固定設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊上貫穿設(shè)有第二絲桿以及外側(cè)套接設(shè)有豎梁，所述豎梁頂部固定設(shè)有第二伺服傳動組件。

優(yōu)選的，所述豎梁底部固定設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊上貫穿設(shè)有第三絲桿以及底部設(shè)有承載塊，所述第三絲桿一端設(shè)有第三伺服傳動組件以及另一端設(shè)有限位板。

優(yōu)選的，所述第一伺服傳動組件、第二伺服傳動組件和第三伺服傳動組件均包括固定板，所述固定板頂部設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)兩側(cè)均固定設(shè)有增強(qiáng)桿，所述增強(qiáng)桿底端與固定板固定連接。

優(yōu)選的，所述第三伺服傳動組件與限位板底部固定設(shè)有底座，所述底座底部固定設(shè)有支撐腿以及頂部固定設(shè)有承載墊，所述承載墊由橡膠制成。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、本實用新型通過利用吸附組件取代現(xiàn)技術(shù)中的機(jī)械爪等機(jī)械夾具完成對汽車裝配件的抓取，不會因為規(guī)格所限制，可以抓取大多規(guī)格的裝配件，使得本實用新型具有較廣的使用范圍，同時橡膠吸盤也不會對裝配件造成劃傷等問題，保證了裝配件的質(zhì)量，設(shè)計合理，具有較高的實用性；