[實(shí)用新型]一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821856292.9
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209394253U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董勇濤;馬北平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市日雄精工自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;B25J9/10
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

1.一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，包括第一橫梁（1），其特征在于：所述第一橫梁（1）底部設(shè)有滑槽（2），所述滑槽（2）內(nèi)部貫穿設(shè)有第一絲桿（3）以及端部固定設(shè)有第一伺服傳動組件（4），所述第一絲桿（3）外側(cè)螺紋連接有第一滑塊（5），所述第一滑塊（5）底部固定設(shè)有直桿（6），所述直桿（6）底端設(shè)有安裝板（7），所述安裝板（7）上設(shè)有吸附組件（8），所述吸附組件（8）包括三個彈簧（9），三個所述彈簧（9）呈等邊三角形排列，三個所述彈簧（9）均固定設(shè)于安裝板（7）底部，所述彈簧（9）底部固定設(shè)有橡膠吸盤（10），所述橡膠吸盤（10）頂部設(shè)有硬管（11），所述安裝板（7）上貫穿設(shè)有通孔（16），所述硬管（11）設(shè)于通孔（16）內(nèi)側(cè)，所述硬管（11）端部設(shè)有軟管（12），所述軟管（12）端部設(shè)有真空泵（13），所述真空泵（13）設(shè)于第一橫梁（1）頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述直桿（6）外側(cè)套接設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)（14），所述旋轉(zhuǎn)環(huán)（14）側(cè)面固定設(shè)有連接架（15），所述連接架（15）底端與安裝板（7）固定連接，所述直桿（6）端部外側(cè)套接設(shè)有第一軸承，所述第一軸承嵌套設(shè)于安裝板（7）頂部，所述直桿（6）與連接架（15）之間設(shè)有第二軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述第一橫梁（1）端部固定設(shè)有第二滑塊（17），所述第二滑塊（17）上貫穿設(shè)有第二絲桿（18）以及外側(cè)套接設(shè)有豎梁（19），所述豎梁（19）頂部固定設(shè)有第二伺服傳動組件（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述豎梁（19）底部固定設(shè)有第三滑塊（21），所述第三滑塊（21）上貫穿設(shè)有第三絲桿（22）以及底部設(shè)有承載塊（23），所述第三絲桿（22）一端設(shè)有第三伺服傳動組件（24）以及另一端設(shè)有限位板（25）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述第一伺服傳動組件（4）、第二伺服傳動組件（20）和第三伺服傳動組件（24）均包括固定板（26），所述固定板（26）頂部設(shè)有伺服電機(jī)（27），所述伺服電機(jī)（27）兩側(cè)均固定設(shè)有增強(qiáng)桿（28），所述增強(qiáng)桿（28）底端與固定板（26）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車裝配上料三軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述第三伺服傳動組件（24）與限位板（25）底部固定設(shè)有底座（29），所述底座（29）底部固定設(shè)有支撐腿（30）以及頂部固定設(shè)有承載墊（31），所述承載墊（31）由橡膠制成。