[實用新型]一種機械手防壓籃結構

有效

• 申請號: 201821856105.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209111114U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 左國軍;朱家全
• 申請（專利權）人: 常州捷佳創精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16J15/14
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥;胡朝陽

1.一種機械手防壓籃結構，包括設置在機械臂升降模組（1）上的多個機械臂（2），其特征在于，還包括通過螺栓與機械臂（2）固定的壓塊（3），設置在壓塊（3）與機械臂（2）之間用于提籃的掛板（4），所述掛板（4）上設有條形孔（41），所述螺栓穿過掛板（4）的條形孔（41）使掛板（4）可沿螺栓上下滑動，所述壓塊（3）和掛板（4）上分別設有相互配合的檢測裝置（5）和被檢測裝置（6），且檢測裝置（5）和被檢測裝置（6）密封設置，當掛板（4）向上運動時被檢測裝置（6）離開檢測裝置（5）的檢測范圍產生通斷信號輸送至機械手的PCL控制器使機械臂停止工作。

2.如權利要求1所述的機械手防壓籃結構，其特征在于，所述螺栓共兩個，并縱向設置。

3.如權利要求1所述的機械手防壓籃結構，其特征在于，所述條形孔（41）設置在掛板（4）的上端，所述掛板（4）的下端設有用于抓取硅片籃的掛鉤（7）。

4.如權利要求1所述的機械手防壓籃結構，其特征在于，所述壓塊（3）上設有用于安裝被檢測裝置（6）的安裝孔，所述被檢測裝置（6）通過密封膠密封在安裝孔內。

5.如權利要求1所述的機械手防壓籃結構，其特征在于，所述掛板（4）上設有用于安裝檢測裝置（5）的工藝孔，所述工藝孔的開口處安裝有可穿過連接線的密封接頭。

6.如權利要求4或5所述的機械手防壓籃結構，其特征在于，所述檢測裝置（5）為磁性開關，所述被檢測裝置（5）為磁鐵。

7.如權利要求4所述的機械手防壓籃結構，其特征在于，所述密封膠為環氧樹脂膠。