[實用新型]一種車輪外傾角自動調整裝置

有效

• 申請號: 201821855960.6
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209175237U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 溫應維;王慶斌
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團乘用車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，包括第一定位夾緊機構、第二定位夾緊機構、調整機構、擰緊機構以及工作臺，所述第一定位夾緊機構包括第一定位機構和第一夾緊機構，所述第二定位夾緊機構包括第二定位機構和第二夾緊機構，所述工作臺上設置有機架，所述第一夾緊機構設置在所述工作臺上，所述第一夾緊機構的側面設置有與其相互配合的所述第一定位機構，所述第二定位機構設置在所述機架上，所述第二夾緊機構與所述第二定位機構連接，所述調整機構與所述第二夾緊機構連接，所述第二定位夾緊機構的兩側設置有與其相互配合的所述擰緊機構。

2.根據權利要求1所述的車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，所述第一定位機構的底部連接有基座，所述第一定位夾緊機構還包括有第一氣缸，所述基座的底部與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸固定設置在所述工作臺下方的支架上，所述基座的底部通過滑塊和橫向滑軌相互配合與所述工作臺活動連接。

3.根據權利要求2所述的車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，所述基座上設置有制動盤定位塊、轉向節定位塊、制動卡鉗定位塊以及用于檢測工件是否到位的物料檢測開關。

4.根據權利要求1所述的車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，所述第二定位機構包括內基板、中基板以及外基板，所述內基板的底部連接有用于舉升所述內基板的第二氣缸，所述內基板的側面通過滑塊和垂直于所述工作臺的滑軌相互配合與所述機架活動連接，所述中基板與所述內基板之間通過絲桿機構活動連接，所述中基板與所述內基板之間設置有用于導向的導桿組件，所述內基板上固定設置有電機，所述電機通過皮帶旋轉機構與所述絲桿機構連接，所述外基板與所述中基板通過兩側的軸承座活動連接，所述調整機構穿過所述軸承座與所述外基板連接。

5.根據權利要求4所述的車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，所述第二夾緊機構包括兩個夾爪以及相對應的安裝座，所述夾爪的上方連接有固定設置在所述安裝座上的第三氣缸，所述夾爪的側面通過滑塊和垂直于所述工作臺的滑軌相互配合與所述安裝座活動連接，所述安裝座通過滑塊和橫向滑軌相互配合與所述外基板活動連接，所述外基板的兩側固定設置有第四氣缸，所述第四氣缸與所述安裝座連接，兩個所述安裝座的側面分別獨立連接有齒條，所述齒條之間嚙合有用于實現兩齒條同步運動的齒輪，所述齒輪設置在所述外基板的上部。

6.根據權利要求4所述的車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，所述調整機構包括伺服驅動機構，所述伺服驅動機構設置在所述中基板的側面，所述伺服驅動機構連接有傳動桿，所述傳動桿穿過所述軸承座與所述外基板連接。

7.根據權利要求1所述的車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，所述擰緊機構包括第一擰緊機構以及與其相互配合的第二擰緊機構，所述第一擰緊機構包括電動擰緊工具，所述電動擰緊工具固定連接在固定機構上，所述固定機構通過滑塊和橫向滑軌相互配合與第一支撐板活動連接，所述第一支撐板上設置有第五氣缸，所述第五氣缸與所述固定機構連接，所述第一支撐板的側面通過滑塊和垂直于所述工作臺的滑軌相互配合與第二支撐板活動連接，所述第二支撐板上設置有第六氣缸，所述第六氣缸與所述第一支撐板連接，所述第二支撐板的底部通過滑塊和縱向滑軌相互配合與所述工作臺活動連接，所述工作臺上設置有第七氣缸，所述第七氣缸與所述第二支撐板連接。

8.根據權利要求7所述的車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，所述第二擰緊機構的下方設置有與所述第一擰緊機構相互配合的移動機構，所述第二擰緊機構通過彈簧壓縮模塊與防轉套筒連接。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的車輪外傾角自動調整裝置，其特征在于，包括外框架，所述外框架設置在所述工作臺的上方，所述外框架上設置有觸摸屏以及報警燈柱，所述工作臺的側面設置有操作盒，所述外框架還設置有工件入口，所述工件入口的兩側設置有安全光柵。