[實用新型]一種具有擴展接口的機器人控制板

有效

• 申請號: 201821855257.5
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209394678U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 林祥行;江少軒;邱維明
• 申請（專利權）人: 廣州中譽機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述控制板的側邊設置有總線擴展單元，另一側邊設置有充電單元及供電單元，控制板正面設置有主控單元；

所述的總線擴展單元包括：總線控制器和多個相互并聯的總線擴展接口，總線控制器與總線擴展接口電性連接；所述的總線擴展接口的連接線部分用于對總線擴展單元進行供電，部分用于通信總線；

所述的充電單元包括：充電USB接口、電池接口、電池和多個充電管理芯片，所述的充電管理芯片分別與充電USB接口、電池接口和電池電性連接；

所述的供電單元包括：與電池電性連接的防電池反接電路；

所述的主控單元包括：主控芯片，主控芯片與其他單元電性連接，所述的其他單元包括總線擴展單元、充電單元及供電單元。

2.根據權利要求1所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述的防電池反接電路包括：第一N型MOS管、第二N型MOS管和一個電阻，所述第一N型MOS管與第二N型MOS管并聯連接再與電阻串聯構成防電池反接電路。

3.根據權利要求1所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述控制板為未設置開關電源的控制板。

4.根據權利要求1所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述控制板還設置有：藍牙通信單元，所述的藍牙通信單元包括：板載藍牙天線、藍牙芯片、外圍電路、藍牙狀態指示燈和藍牙串口。

5.根據權利要求4所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述的板載藍牙天線采用電路板印刷天線，所述電路板印刷天線去掉阻焊層并做鍍金處理；藍牙天線的接口端并聯電容，所述電容大小根據阻抗匹配需要進行選擇。

6.根據權利要求1所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述控制板還設置有：板載傳感器單元，所述的板載傳感器單元包括：光敏傳感器及紅外遙控接收器。

7.根據權利要求1所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述控制板還設置有：板載效應器單元，所述的板載效應器單元包括：蜂鳴器、紅外遙控發送器及彩燈。

8.根據權利要求1所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述控制板還設置有：板載驅動端口，所述的板載驅動端口包括：舵機端口。

9.根據權利要求1所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述控制板還設置有：直流電機控制單元，所述的直流電機控制單元包括：直流電機控制芯片及直流電機接口。

10.根據權利要求1所述的具有擴展接口的機器人控制板，其特征在于，所述供電單元，還包括：電源開關、供電自恢復保險絲、防靜電保護管、穩壓電容、多個低壓降線性穩壓器和分壓電阻電路；

所述的電源開關的一端同時連接供電自恢復保險絲的一端和防電池反接電路的一端，供電自恢復保險絲的另一端同時連接防靜電保護管的正極、穩壓電容的正極、低壓降線性穩壓器的輸入端及分壓電阻電路的一端并接5V電；防電池反接電路另一端、防靜電保護管的負極、穩壓電容的負極及分壓電阻電路的另一端接地。