[實用新型]一種具有擴展接口的機器人控制板

有效

• 申請號: 201821855257.5
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209394678U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 林祥行;江少軒;邱維明
• 申請（專利權）人: 廣州中譽機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本實用新型公開一種具有擴展接口的機器人控制板，涉及機器人控制器技術領域，總線擴展單元包括總線控制器和多個相互并聯的總線擴展接口，總線擴展接口的連接線部分用于對總線擴展單元進行供電部分用于通信總線；充電單元包括充電USB接口、電池接口、電池和多個充電管理芯片，供電單元包括防電池反接電路；主控單元包括：主控芯片，主控芯片與其他單元電性連接；采用總線方式實現控制器與子模塊通信，使得用戶在接入子模塊時不用區分擴展端口的標識，降低了使用難度；同時采用總線通信的方式，使得可擴展子模塊的數量不受限制，拓展了應用功能；并且采用485總線電平通信，使得擴展的子模塊可以與機器人控制器相距很遠，拓展了應用范圍。

技術領域

本實用新型涉及機器人控制器技術領域，尤其涉及一種具有擴展接口的機器人控制板。

背景技術

教育機器人的主要功能是傳授機器人知識，這就要求教育機器人具有可編程功能，可擴展功能，結構簡單，成本低。目前市場上的教育機器人控制器采用主控芯片IO口擴展，該擴展方式擴展能力弱，要按端口標識擴展外部模塊，并且擴展外部模塊的數量有限制，模塊通信距離短；目前市場上教育機器人控制器主板上帶有開關電源，導致成本提高，電源驅動能力下降；并且輸出端口沒有完善的保護電路；充電速度慢；電池不帶反接保護；主控芯片處理速度慢；通信波特率低等缺點。

綜上所述，目前市場上還缺乏一種，不用按端口標識擴展，擴展模塊數量不受限制，能長距離通信；用電池電壓直供各個模塊，不使用開關電源；能實現快速充電；電池反接保護；主控芯片運算速度快；通信波特率高；并具有完善保護電路的教育機器人控制器。

實用新型內容

本實用新型針對背景技術的問題提供一種具有擴展接口的機器人控制板，采用總線方式實現控制器與子模塊通信，使得用戶在接入子模塊時不用區分擴展端口的標識，降低了使用難度；同時采用總線通信的方式，使得可擴展子模塊的數量不受限制，拓展了應用功能；并且采用485總線電平通信，使得擴展的子模塊可以與機器人控制器相距很遠，拓展了應用范圍。

為了實現上述目的，本實用新型提出一種具有擴展接口的機器人控制板，所述控制板的側邊設置有總線擴展單元，另一側邊設置有充電單元及供電單元，控制板正面設置有主控單元；

所述的總線擴展單元包括：總線控制器和多個相互并聯的總線擴展接口，總線控制器與總線擴展接口電性連接；所述的總線擴展接口的連接線部分用于對總線擴展單元進行供電，部分用于通信總線；

所述的充電單元包括：充電USB接口、電池接口、電池和多個充電管理芯片，所述的充電管理芯片分別與充電USB接口、電池接口和電池電性連接；

所述的供電單元包括：與電池電性連接的防電池反接電路；

所述的主控單元包括：主控芯片，主控芯片與其他單元電性連接。

優選地，所述的防電池反接電路包括：第一N型MOS管、第二N型MOS管和一個電阻，所述第一N型MOS管與第二N型MOS管并聯連接再與電阻串聯構成防電池反接電路。

優選地，所述控制板為未設置開關電源的控制板。

優選地，所述控制板還設置有：藍牙通信單元，所述的藍牙通信單元包括：板載藍牙天線、藍牙芯片、外圍電路、藍牙狀態指示燈和藍牙串口。

優選地，所述的板載藍牙天線采用電路板印刷天線，所述電路板印刷天線去掉阻焊層并做鍍金處理；藍牙天線的接口端并聯電容，所述電容大小根據阻抗匹配需要進行選擇。

優選地，所述控制板還設置有：板載傳感器單元，所述的板載傳感器單元包括：光敏傳感器、紅外遙控接收器及按鍵。

優選地，所述控制板還設置有：板載效應器單元，所述的板載效應器單元包括：蜂鳴器、紅外遙控發送器及彩燈。

優選地，所述控制板還設置有：板載驅動端口，所述的板載驅動端口包括：舵機端口。