[實用新型]一種龍門機床柔性化及自動化制造系統

有效

• 申請號: 201821853173.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209954214U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 曹凱;馬步云;張譯霖
• 申請（專利權）人: 北京航天智造科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q7/00
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 郝志亮

本實用新型公開一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，包括：底座、設在所述底座上的機架、自動引導運輸車、工作副臺、多點同步頂升機構和驅動機構，自動引導運輸車可在加工位置和取卸貨位置之間移動，自動引導運輸車位于加工位置時，自動引導運輸車位于底座上；多點同步頂升機構設在底座上，多點同步頂升機構包括與第一伸出部相抵的第一升降機組和與第二伸出部相抵的第二升降機組，驅動第一升降機組和第二升降機組同步動作。根據本實用新型的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，龍門機床柔性化及自動化制造系統的特點是集成度高，不僅實現了龍門機床的多品種小批量零件加工制造，還實現了機床的自動上下料及操作無人化。

技術領域

本實用新型涉及車床技術領域，具體而言，特別涉及一種龍門機床柔性化及自動化制造系統。

背景技術

常見的龍門機床有龍門銑床、龍門刨床等。龍門機床從結構講主要由門式框架和床身工作臺兩部分組成，門式框架由立柱和頂梁構成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。在橫梁上安裝有帶垂直主軸的加工刀頭(銑頭或刨頭)，可沿橫梁導軌作橫向運動。相對于固定在床身工作臺的工件，加工刀頭在數控系統的驅動下可以按照預定程式進行X、Y、Z三軸的運動，以完成切削。

按龍門架是否移動，分為定柱龍門式(工作臺移動)和動柱龍門式(龍門移動)。動柱龍門的特點是占地面積小，承載能力大，龍門架行程可達20米，便于加工特長或特重的工件。按橫梁是否在立柱上運動，分為動梁式和定梁式兩種；橫梁在高架床身上移動稱為高架式。

隨著機床技術和制造工藝的不斷發展，對于大件加工的自動化和柔性化需求日益迫切，尤其是在航空航天、汽車零部件、輪機零部件、模具等制造領域，如何減少零部件在制造過程中的轉運、裝夾等的輔助時間，提升機床加工效率等技術問題愈發顯現。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。有鑒于此，本實用新型需要提供一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，以實現大件加工的柔性化及自動化，確保高精度高可靠性的制造效果。

根據本實用新型實施例的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，包括：底座、設在所述底座上的機架、自動引導運輸車、工作副臺、多點同步頂升機構和驅動機構，所述機架上設有與底座具有預訂距離的刀座組件；所述自動引導運輸車可在加工位置和取卸貨位置之間移動，所述自動引導運輸車位于所述加工位置時，所述自動引導運輸車位于所述底座上；所述工作副臺可放置在所述自動引導運輸車上，且可相對所述自動引導運輸車沿上下方向移動，所述工作副臺的寬度大于所述自動引導運輸車的寬度，且所述工作副臺在自動引導運輸車一側伸出有第一伸出部，所述工作副臺在自動引導運輸車的另一側伸出有第二伸出部；所述多點同步頂升機構設在所述底座上，所述多點同步頂升機構包括與所述第一伸出部相抵的第一升降機組和與所述第二伸出部相抵的第二升降機組，所述驅動機構與所述第一升降機組和第二升降機組連接，以驅動所述第一升降機組和所述第二升降機組同步動作。

根據本實用新型的實施例的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，龍門機床柔性化及自動化制造系統的特點是集成度高，不僅實現了龍門機床的多品種小批量零件加工制造，還實現了機床的自動上下料及操作無人化。

另外，根據本實用新型上述實施例的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一個實施例，第一升降機組包括位于同一直線上的多個間隔開的第一升降機，所述第二升降機組包括位于同一直線上的多個間隔開的第二升降機，所述第一升降機和所述第二升降機可同步地沿上下方向升降。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一升降機和所述第二升降機均為螺桿升降機。

根據本實用新型的一個實施例，所述驅動機構為電機，所述電機通過減速機和轉向器與所述第一升降機及所述第二升降機連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述工作副臺上設有用于定位工件的鎖緊機構。