[實用新型]一種龍門機床柔性化及自動化制造系統

有效

• 申請號: 201821853173.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209954214U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 曹凱;馬步云;張譯霖
• 申請（專利權）人: 北京航天智造科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q7/00
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 郝志亮

1.一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，包括：底座、設在所述底座上的機架、自動引導運輸車、工作副臺、多點同步頂升機構和驅動機構，所述機架上設有與底座具有預訂距離的刀座組件；所述自動引導運輸車可在加工位置和取卸貨位置之間移動，所述自動引導運輸車位于所述加工位置時，所述自動引導運輸車位于所述底座上；所述工作副臺可放置在所述自動引導運輸車上，且可相對所述自動引導運輸車沿上下方向移動，所述工作副臺的寬度大于所述自動引導運輸車的寬度，且所述工作副臺在自動引導運輸車一側伸出有第一伸出部，所述工作副臺在自動引導運輸車的另一側伸出有第二伸出部；所述多點同步頂升機構設在所述底座上，所述多點同步頂升機構包括與所述第一伸出部相抵的第一升降機組和與所述第二伸出部相抵的第二升降機組，所述驅動機構與所述第一升降機組和第二升降機組連接，以驅動所述第一升降機組和所述第二升降機組同步動作。

2.根據權利要求1所述的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，第一升降機組包括位于同一直線上的多個間隔開的第一升降機，所述第二升降機組包括位于同一直線上的多個間隔開的第二升降機，所述第一升降機和所述第二升降機可同步地沿上下方向升降。

3.根據權利要求2所述的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，所述第一升降機和所述第二升降機均為螺桿升降機。

4.根據權利要求3所述的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，所述驅動機構為電機，所述電機通過減速機和轉向器與所述第一升降機及所述第二升降機連接。

5.根據權利要求1所述的龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，所述工作副臺上設有用于定位工件的鎖緊機構。

6.根據權利要求1所述的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，所述自動引導運輸車上設有用于存放刀具的基礎刀具庫，所述自動引導運輸車可在所述底座上移動到所述刀座組件下方，以便于對刀具更換和移轉。

7.根據權利要求1所述的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，所述自動引導運輸車上設有限位裝置，所述限位裝置用于將所述工作副臺限制在可沿上下方向移動。

8.根據權利要求7所述的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，所述限位裝置為設在所述自動引導運輸車上端面的多個立柱，所述工作副臺上設有與多個所述立柱匹配的定位孔。

9.根據權利要求7所述的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，所述限位裝置包括設在所述自動引導運輸車上的限位座，所述限位座上設有沿上下方向延伸的導向孔，所述限位座上設有伸入所述導向孔內且可相對所述限位座沿上下方向滑動的滑動桿，所述滑動桿的頂端與所述工作副臺固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種龍門機床柔性化及自動化制造系統，其特征在于，所述導向孔的內周壁上設有螺旋狀的油槽。