[實用新型]一種無人車避障系統

有效

• 申請號: 201821852703.7
• 申請日: 2019-07-13
• 公開（公告）號: CN210038546U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 秦雪蓮;陶新武;祝家寶;章斌
• 申請（專利權）人: 浙江安驥汽車科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人車避障系統，其特征在于，包括設于車前的前方避障傳感器、設于車后的后方避障傳感器、設于車身兩側的側位避障傳感器、分別與所述前方避障傳感器、所述后方避障傳感器和所述側位避障傳感器連接的控制器；

所述前方避障傳感器用于探測無人車行駛前方的障礙，并將所述前方的障礙的信息發送至所述控制器；

所述后方避障傳感器用于探測無人車行駛后方的障礙，并將所述后方的障礙的信息發送至所述控制器；

所述側位避障傳感器用于探測無人車兩側的障礙，并將所述兩側的障礙的信息發送至所述控制器；

所述控制器根據所述前方的障礙的信息、所述后方的障礙的信息和所述兩側的障礙的信息向所述無人車發送控制控制信號。

2.根據權利要求1所述的無人車避障系統，其特征在于，所述側位避障傳感器包括分別設于車身兩側的第一側位避障傳感器和第二側位避障傳感器；所述第一側位避障傳感器包括設于前輪前方的第一前側位傳感器、設于后輪后方的第一后側位傳感器以及設于所述前輪與所述后輪之間的第一中側位傳感器；所述第二側位避障傳感器包括設于前輪前方的第二前側位傳感器、設于后輪后方的第二后側位傳感器以及設于所述前輪與所述后輪之間的第二中側位傳感器。

3.根據權利要求1所述的無人車避障系統，其特征在于，所述前方避障傳感器、所述后方避障傳感器和所述側位避障傳感器為超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器、CCD視覺系統、毫米波雷達、微波雷達和激光雷達中的一種或多種。

4.根據權利要求2所述的無人車避障系統，其特征在于，所述第一前側位傳感器設于靠近車頭部的保險杠的車身側，所述第二前側位傳感器設于靠近車頭部的保險杠的車身側。

5.根據權利要求2所述的無人車避障系統，其特征在于，所述第一后側位傳感器設于靠近車尾的車身側，所述第二后側位傳感器設于靠近車尾的車身側。

6.根據權利要求2所述的無人車避障系統，其特征在于，所述第一前側位傳感器、所述第一后側位傳感器以及所述第一中側位傳感器探測的總區域覆蓋所述無人車的車身側，所述第二前側位傳感器、所述第二后側位傳感器以及所述第二中側位傳感器探測的總區域覆蓋所述無人車的車身側。