[實(shí)用新型]一種無(wú)人車避障系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821852703.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN210038546U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦雪蓮;陶新武;祝家寶;章斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江安驥汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人車避障系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)于車前的前方避障傳感器、設(shè)于車后的后方避障傳感器、設(shè)于車身兩側(cè)的側(cè)位避障傳感器、分別與所述前方避障傳感器、所述后方避障傳感器和所述側(cè)位避障傳感器連接的控制器；

所述前方避障傳感器用于探測(cè)無(wú)人車行駛前方的障礙，并將所述前方的障礙的信息發(fā)送至所述控制器；

所述后方避障傳感器用于探測(cè)無(wú)人車行駛后方的障礙，并將所述后方的障礙的信息發(fā)送至所述控制器；

所述側(cè)位避障傳感器用于探測(cè)無(wú)人車兩側(cè)的障礙，并將所述兩側(cè)的障礙的信息發(fā)送至所述控制器；

所述控制器根據(jù)所述前方的障礙的信息、所述后方的障礙的信息和所述兩側(cè)的障礙的信息向所述無(wú)人車發(fā)送控制控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人車避障系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)位避障傳感器包括分別設(shè)于車身兩側(cè)的第一側(cè)位避障傳感器和第二側(cè)位避障傳感器；所述第一側(cè)位避障傳感器包括設(shè)于前輪前方的第一前側(cè)位傳感器、設(shè)于后輪后方的第一后側(cè)位傳感器以及設(shè)于所述前輪與所述后輪之間的第一中側(cè)位傳感器；所述第二側(cè)位避障傳感器包括設(shè)于前輪前方的第二前側(cè)位傳感器、設(shè)于后輪后方的第二后側(cè)位傳感器以及設(shè)于所述前輪與所述后輪之間的第二中側(cè)位傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人車避障系統(tǒng)，其特征在于，所述前方避障傳感器、所述后方避障傳感器和所述側(cè)位避障傳感器為超聲波測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器、CCD視覺(jué)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)、微波雷達(dá)和激光雷達(dá)中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人車避障系統(tǒng)，其特征在于，所述第一前側(cè)位傳感器設(shè)于靠近車頭部的保險(xiǎn)杠的車身側(cè)，所述第二前側(cè)位傳感器設(shè)于靠近車頭部的保險(xiǎn)杠的車身側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人車避障系統(tǒng)，其特征在于，所述第一后側(cè)位傳感器設(shè)于靠近車尾的車身側(cè)，所述第二后側(cè)位傳感器設(shè)于靠近車尾的車身側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人車避障系統(tǒng)，其特征在于，所述第一前側(cè)位傳感器、所述第一后側(cè)位傳感器以及所述第一中側(cè)位傳感器探測(cè)的總區(qū)域覆蓋所述無(wú)人車的車身側(cè)，所述第二前側(cè)位傳感器、所述第二后側(cè)位傳感器以及所述第二中側(cè)位傳感器探測(cè)的總區(qū)域覆蓋所述無(wú)人車的車身側(cè)。