[實用新型]上料輔助裝置和上料系統

有效

• 申請號: 201821852503.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN208961404U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 安允貴;陳劍飛;陳世勇
• 申請（專利權）人: 西門子數控(南京)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.一種上料輔助裝置(10)，其特征在于，包括：上料小車(11)、物料定位板(12)和結束標志件(13)，所述物料定位板設置于所述上料小車上，所述物料定位板上開設有排列成一列或多列的多個物料容納部(14)，所述物料容納部中適于容納待上料的物料，且所述結束標志件適于裝入所述多個物料容納部中的其中之一，

其中，所述結束標志件被設置于并被識別為其所在的一列或一種物料中的最后一個。

2.如權利要求1所述的上料輔助裝置(10)，其特征在于，所述物料是轉軸，所述物料容納部(14)是貫穿所述物料定位板(12)的容置孔，所述轉軸適合于放置并定位于所述容置孔中，其中所述容置孔適于容納不同類型的轉軸。

3.如權利要求1所述的上料輔助裝置(10)，其特征在于，所述上料小車(11)上具有擱架(15)，所述物料定位板(12)可拆卸地安裝在所述擱架(15)上，其中所述擱架上允許安裝多塊物料定位板。

4.如權利要求1所述的上料輔助裝置(10)，其特征在于，所述結束標志件(13)的顏色、長度和形狀中的至少一種同所述物料不同。

5.一種上料系統，其特征在于，包括：

如權利要求1所述的上料輔助裝置(10)，所述上料輔助裝置進一步包括設置于所述上料小車的一側的第一定位部件(16)；

裝配線，所述裝配線設置有與所述第一定位部件相匹配的第二定位部件(21)，其中通過所述第一定位部件和所述第二定位部件的配合使得所述上料輔助裝置精確定位于所述裝配線的一側；以及

機械臂，適于將所述上料輔助裝置上的物料轉移至所述裝配線上。

6.如權利要求5所述的上料系統，其特征在于，所述第一定位部件(16)是定位銷，且所述第二定位部件(21)是適于容納所述定位銷的定位凹槽。

7.如權利要求6所述的上料系統，其特征在于，所述裝配線和所述機械臂信號連接，所述定位凹槽內設置有傳感器，

其中，當所述定位凹槽內的傳感器檢測到所述上料輔助裝置(10)的定位銷插入所述定位凹槽內時，所述傳感器產生的啟動信號傳遞至所述機械臂，以驅動所述機械臂移至所述物料定位板(12)上進行物料的抓取。

8.如權利要求7所述的上料系統，其特征在于，所述上料輔助裝置(10)上設置有鎖片(17)，所述裝配線上設置有與所述鎖片相匹配的鎖定裝置(22)，

其中，僅當所述鎖片和鎖定裝置彼此鎖住時，所述機械臂才被允許啟動。

9.如權利要求5所述的上料系統，其特征在于，所述機械臂上設置有檢測裝置，所述檢測裝置在所述機械臂抓取物料時對被抓取的物料進行識別，以判斷被抓取的物料是否是所述結束標志件。

10.如權利要求9所述的上料系統，其特征在于，所述機械臂從所述物料定位板(12)上的每一列物料容納部(14)的起始位置依次抓取物料，且所述機械臂在抓取到所述結束標志件(13)后移至相鄰的下一列物料容納部的起始位置執行抓取作業。