[實(shí)用新型]上料輔助裝置和上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821852503.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208961404U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安允貴;陳劍飛;陳世勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子數(shù)控(南京)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

本實(shí)用新型提供了一種上料輔助裝置，包括：上料小車、物料定位板和結(jié)束標(biāo)志件，物料定位板設(shè)置于上料小車上，物料定位板上開(kāi)設(shè)有排列成一列或多列的多個(gè)物料容納部，物料容納部中適于容納待上料的物料，且結(jié)束標(biāo)志件適于裝入多個(gè)物料容納部中的其中之一，其中，結(jié)束標(biāo)志件被設(shè)置于并被識(shí)別為其所在的一列或一種物料中的最后一個(gè)。此外，本實(shí)用新型還提供了一種采用上述上料輔助裝置的上料系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的上料輔助裝置和采用該上料輔助裝置的上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中需要將物料及時(shí)、準(zhǔn)確地實(shí)施上料作業(yè)。例如，在生產(chǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要把轉(zhuǎn)軸上料到產(chǎn)線上的特定裝配區(qū)域。

目前，傳統(tǒng)的上料方式是靠裝配人員直接從木箱取出諸如轉(zhuǎn)軸等物料放到裝配臺(tái)上。此種方法的生產(chǎn)效率非常低，物料在搬運(yùn)過(guò)程中容易受到磕碰傷，且物料還容易人為錯(cuò)放。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種上料輔助裝置及其上料系統(tǒng)。特別是，本實(shí)用新型的上料輔助裝置有利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的自動(dòng)上料，提高生產(chǎn)效率。該上料輔助裝置可以快速將不同類型的物料上料至指定位置，提高物料周轉(zhuǎn)效率。上料時(shí)，外部的機(jī)械臂可通過(guò)結(jié)束標(biāo)志件自動(dòng)識(shí)別每一列物料的結(jié)束并切換至下一種或下一列物料。此外，該上料輔助裝置還允許物料定位板上同時(shí)放置多種不同型號(hào)的物料，提高了產(chǎn)線的靈活性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種上料輔助裝置，包括：上料小車、物料定位板和結(jié)束標(biāo)志件，所述物料定位板設(shè)置于所述上料小車上，所述物料定位板上開(kāi)設(shè)有排列成一列或多列的多個(gè)物料容納部，所述物料容納部中適于容納待上料的物料，且所述結(jié)束標(biāo)志件適于裝入所述多個(gè)物料容納部中的其中之一，

其中，所述結(jié)束標(biāo)志件被設(shè)置于并被識(shí)別為其所在的一列或一種物料中的最后一個(gè)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在上述的上料輔助裝置中，所述物料是轉(zhuǎn)軸，所述物料容納部是貫穿所述物料定位板的容置孔，所述轉(zhuǎn)軸適合于放置并定位于所述容置孔中，其中所述容置孔適于容納不同類型的轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在上述的上料輔助裝置中，所述上料小車上具有擱架，所述物料定位板可拆卸地安裝在所述擱架上，其中所述擱架上允許安裝多塊物料定位板。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在上述的上料輔助裝置中，所述結(jié)束標(biāo)志件的顏色、長(zhǎng)度和形狀中的至少一種同所述物料不同。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種上料系統(tǒng)，包括：

如以上所討論的上料輔助裝置，所述上料輔助裝置進(jìn)一步包括設(shè)置于所述上料小車的一側(cè)的第一定位部件；

裝配線，所述裝配線設(shè)置有與所述第一定位部件相匹配的第二定位部件，其中通過(guò)所述第一定位部件和所述第二定位部件的配合使得所述上料輔助裝置精確定位于所述裝配線的一側(cè)；以及

機(jī)械臂，適于將所述上料輔助裝置上的物料轉(zhuǎn)移至所述裝配線上。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在上述的上料系統(tǒng)中，所述第一定位部件是定位銷，且所述第二定位部件是適于容納所述定位銷的定位凹槽。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在上述的上料系統(tǒng)中，所述裝配線和所述機(jī)械臂信號(hào)連接，所述定位凹槽內(nèi)設(shè)置有傳感器，

其中，當(dāng)所述定位凹槽內(nèi)的傳感器檢測(cè)到所述上料輔助裝置的定位銷插入所述定位凹槽內(nèi)時(shí)，所述傳感器產(chǎn)生的啟動(dòng)信號(hào)傳遞至所述機(jī)械臂，以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂移至所述物料定位板上進(jìn)行物料的抓取。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在上述的上料系統(tǒng)中，所述上料輔助裝置上設(shè)置有鎖片，所述裝配線上設(shè)置有與所述鎖片相匹配的鎖定裝置，

其中，僅當(dāng)所述鎖片和鎖定裝置彼此鎖住時(shí)，所述機(jī)械臂才被允許啟動(dòng)。