[實用新型]一種智能機器人保護殼裝置

有效

• 申請號: 201821850664.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209140929U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 單文建;陸釔圩;張明潤
• 申請（專利權）人: 江蘇拓域智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能機器人保護殼裝置，應用在智能機器人的領域中，解決了現有智能機器人放置保護不方便的技術問題，其技術方案要點是包括移動底盤和固定在移動底盤上的機械抓手，其特征是：所述移動底盤的兩側可拆卸連接連接有一對半圓形底片，所述半圓形底片上設有與移動底盤兩側插接配合的限位槽，所述限位槽的槽壁內側設有限位桿，所述移動底盤的側壁上設有與限位桿插接的限位孔，一對所述半圓形底片的兩端設有鎖緊搭塊，所述半圓形底片上設有多個滑移連接的密封片，所述密封片呈弧形，所述密封片的兩端設有轉孔，所述半圓形底片上設有與轉孔插接的轉動插銷塊，具有便于使用人員對智能機器人設備進行隔絕保護的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，特別涉及一種智能機器人保護殼裝置。

背景技術

智能機器人技術在工業生產中得到廣泛使用，通過數據化編程的控制下能夠實現代替人工操作的生產效果，大大保障了生產加工的效率和產品質量要求。但由于智能機器人自身體積與質量等因素也造成智能機器人的維護收納不方便，現有生產條件下，智能機器人在使用完畢后常見的收納整理方式是放置于收納區域內，生產車間內的灰塵等會在設備表面形成沉積灰等，難以保障設備的無塵和整潔，會影響到設備的后續使用，無法實現對智能機器人的隔絕保護，產生積灰等現象，同時也易與周圍環境中的工人、設備小車等發生碰撞，發生損壞，影響設備的正常工作使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能機器人保護殼裝置，其優點是便于使用人員對智能機器人設備進行隔絕保護操作。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種智能機器人保護殼裝置，包括移動底盤和固定在移動底盤上的機械抓手，所述移動底盤的兩側可拆卸連接連接有一對半圓形底片，所述半圓形底片上設有與移動底盤兩側插接配合的限位槽，所述限位槽的槽壁內側設有限位桿，所述移動底盤的側壁上設有與限位桿插接的限位孔，一對所述半圓形底片的兩端設有鎖緊搭塊，所述半圓形底片上設有多個滑移連接的密封片，所述密封片呈弧形，所述密封片的兩端設有轉孔，所述半圓形底片上設有與轉孔插接的轉動插銷塊。

優選的，位于兩側所述密封片中相互抵觸的兩個密封片表面均設有插孔塊，所述插孔塊上插接有限位銷。

優選的，所述密封片的一側設有限位條一，相鄰所述密封片的一側設有與限位條限位抵觸的限位條二。

優選的，所述密封片的表面設有耐磨層。

優選的，位于兩側所述密封片中相互抵觸的兩個密封片的側邊設有磁性條。

優選的，所述半圓形底片的四周設有彈性防撞圈。

優選的，所述限位槽的槽壁設有彈性密封塊。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、智能機器人完成了指定的工作后，操作人員可以通過一對半圓形底片與移動底盤側壁的插接實現對半圓形底片的安裝，半圓形底片上的密封片實現對機械抓手部分的密封保護，多個密封片之間通過轉動插銷塊與移動底盤轉動連接，只需操作人員手動拉合即可通過多個弧形密封片形成球形鏤空的區域，形成機械抓手部分與外界環境的隔絕，減小機械抓手部分放置狀態下可能出現的磕損以及灰塵等可能對設備工作精度的影響，方便了操作人員對智能機器人的維護與保護工作；

2、兩側相互抵接的密封片邊緣設置的磁性條能夠輔助操作人員進行快速的定位，保障兩側的密封片能夠實現精準對接，也便于后續進一步的鎖緊固定，提高整個保護殼部分對設備內部的保護效果和可靠性。

附圖說明

圖1是用于展現實施例中保護殼內部部分結構示意圖；

圖2是用于展現實施例中智能機器人保護殼閉合示意圖；

圖3是用于展現實施例中半圓形底片部分的結構示意圖；