[實用新型]一種智能機器人保護殼裝置

有效

• 申請號: 201821850664.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209140929U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 單文建;陸釔圩;張明潤
• 申請（專利權）人: 江蘇拓域智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人保護殼裝置，包括移動底盤(1)和固定在移動底盤(1)上的機械抓手(2)，其特征是：所述移動底盤(1)的兩側可拆卸連接連接有一對半圓形底片(3)，所述半圓形底片(3)上設有與移動底盤(1)兩側插接配合的限位槽(31)，所述限位槽(31)的槽壁內側設有限位桿(32)，所述移動底盤(1)的側壁上設有與限位桿(32)插接的限位孔(33)，一對所述半圓形底片(3)的兩端設有鎖緊搭塊(34)，所述半圓形底片(3)上設有多個滑移連接的密封片(4)，所述密封片(4)呈弧形，所述密封片(4)的兩端設有轉孔(41)，所述半圓形底片(3)上設有與轉孔(41)插接的轉動插銷塊(42)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人保護殼裝置，其特征是：位于兩側所述密封片(4)中相互抵觸的兩個密封片(4)表面均設有插孔塊(5)，所述插孔塊(5)上插接有限位銷(6)。

3.根據權利要求2所述的一種智能機器人保護殼裝置，其特征是：所述密封片(4)的一側設有限位條一(7)，相鄰所述密封片(4)的一側設有與限位條一(7)限位抵觸的限位條二(72)。

4.根據權利要求3所述的一種智能機器人保護殼裝置，其特征是：所述密封片(4)的表面設有耐磨層(43)。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人保護殼裝置，其特征是：位于兩側所述密封片(4)中相互抵觸的兩個密封片(4)的側邊設有磁性條(8)。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人保護殼裝置，其特征是：所述半圓形底片(3)的四周設有彈性防撞圈(9)。

7.根據權利要求1所述的一種智能機器人保護殼裝置，其特征是：所述限位槽(31)的槽壁設有彈性密封塊(10)。