[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201821849733.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209095594U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 宋祖成
• 申請（專利權）人: 深圳市通快機電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種上下料機械手，包括有底板、關節機構和用于取放料的吸盤機構，所述關節機構的一端與所述底板可旋轉式連接，所述關節機構的另一端與所述吸盤機構可旋轉式連接。該上下料機械手結構簡單，所占空間小，容易防護且生產成本低，而且能夠實現靈活的多角度的取放料。

技術領域

本實用新型屬于精雕機技術領域，特別涉及一種用于玻璃精雕機的上下料機械手。

背景技術

玻璃精雕機為數控機床的一種，玻璃精雕機其主要應用于各種超薄玻璃的精細加工、異形切割。

現有的玻璃精雕行業中，自動上下料機械手多為直線模組組成，一般會有其中的一個模組或多個模組固定在機床內部，這樣對機床本身的干涉空間要求很高，會增加機床的占地面積，增大生產成本，而且玻璃磨削加工會使用大量的水和切削液，這對直線模組的防護帶來非常大的困難。直線模組只能完成直線運動，由于玻璃料框放置的位置不同，為實現多自由度的取放料，還需要配套多個旋轉氣缸等機構實現旋轉運動，機構防護困難，成本高。

在發明申請號為CN201810838313.2的專利申請中，公開了一種基于玻璃精雕機的自動化生產線，包括：上料裝置、上下料裝置、數臺雙通道玻璃精雕機，以及清洗裝置；其中，所述上料裝置位于所述上下料裝置的尾端的一側，用于將放置于料盤內的玻璃物料取出，并提供給所述上下料裝置；所述上下料裝置橫跨于數臺所述雙通道玻璃精雕機上方，用于將所述上料裝置提供的所述玻璃物料放置于數臺所述雙通道玻璃精雕機上；數臺所述雙通道玻璃精雕機間隔設于所述上下料裝置下方，用于將所述玻璃物料加工成玻璃成品；所述上下料裝置還用于，將所述玻璃成品由所述雙通道玻璃精雕機取出，并提供給所述清洗裝置；所述清洗裝置位于所述上下料裝置的尾端，且與所述上下料裝置銜接，用于清洗所述玻璃成品。

但是，上述公開的玻璃精雕機的上下料裝置采用的是直線模組，對機床本身的干涉空間要求很高，會增加機床的占地面積，增大生產成本，而且玻璃磨削加工會使用大量的水和切削液，這對直線模組的防護帶來非常大的困難。直線模組只能完成直線運動，由于玻璃料框放置的位置不同，為實現多自由度的取放料，還需要配套多個旋轉氣缸等機構實現旋轉運動，機構防護困難，成本高。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種上下料機械手，該上下料機械手結構簡單，所占空間小，容易防護且生產成本低，而且能夠實現靈活的多角度的取放料。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種上下料機械手，包括有底板、關節機構和用于取放料的吸盤機構，所述關節機構的一端與所述底板可旋轉式連接，所述關節機構的另一端與所述吸盤機構可旋轉式連接。在本實用新型中，該上下料機械手包括有底板、關節機構、吸盤機構，結構簡單，所占空間小，容易防護且生產成本低，通過上述設置，所述關節機構能夠以連接底板的一端為軸心進行轉動，從而實現靈活的多角度的取放料。

進一步地，所述關節機構包括有第一轉動組件和第二轉動組件，所述第一轉動組件的一端與所述底板可旋轉式連接，所述第一轉動組件的另一端與所述第二轉動組件的一端可旋轉式連接，所述第二轉動組件的另一端與所述吸盤機構可旋轉式連接。在本實用新型中，所述關節機構通過第一轉動組件的設置，使第一轉動組件能夠以連接底板的一端為軸心進行轉動，從而帶動吸盤機構左右翻轉；通過第二轉動組件的設置，使第二轉動組件能夠以連接第一轉動組件的一端為軸心進行轉動，從而帶動吸盤機構上下翻轉，實現靈活的多角度的取放料。