[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201821849733.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209095594U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 宋祖成
• 申請（專利權）人: 深圳市通快機電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種上下料機械手，其特征在于包括有底板、關節機構和用于取放料的吸盤機構，所述關節機構的一端與所述底板可旋轉式連接，所述關節機構的另一端與所述吸盤機構可旋轉式連接。

2.根據權利要求1所述的上下料機械手，其特征在于所述關節機構包括有第一轉動組件和第二轉動組件，所述第一轉動組件的一端與所述底板可旋轉式連接，所述第一轉動組件的另一端與所述第二轉動組件的一端可旋轉式連接，所述第二轉動組件的另一端與所述吸盤機構可旋轉式連接。

3.根據權利要求2所述的上下料機械手，其特征在于所述第一轉動組件包括有第一關節件和第一力臂，所述第二轉動組件包括有第二關節件、第二力臂和第三關節件，所述第一力臂的一端通過所述第一關節件與所述底板可旋轉式連接，所述第一力臂的另一端通過所述第二關節件與所述第二力臂的一端可旋轉式連接，所述第二力臂的另一端通過所述第三關節件與所述吸盤機構可旋轉式連接。

4.根據權利要求3所述的上下料機械手，其特征在于所述吸盤機構包括有連接件、用于取放料的吸盤組件，所述連接件與所述第三關節件可旋轉式連接，所述吸盤組件固定在所述連接件上。

5.根據權利要求4所述的上下料機械手，其特征在于所述吸盤組件包括有安裝板、第一料盤和第二料盤，所述第一料盤與第二料盤通過所述安裝板分別固定在所述連接件的兩側面。

6.根據權利要求4所述的上下料機械手，其特征在于所述連接件為桿狀，所述桿狀的連接件的中部連接于第三關節件內，所述連接件的兩端位于所述第三關節件的兩側邊，連接件與第二力臂呈T形結構設置。

7.根據權利要求5所述的上下料機械手，其特征在于所述吸盤組件為復數個，所述復數個吸盤組件均勻分成2組，分別對稱固定在第三關節件兩側的連接件上，且所述復數個吸盤組件內的第一料盤與第二料盤均平行對稱設置。

8.根據權利要求7所述的上下料機械手，其特征在于所述復數個吸盤組件兩兩之間的間距相等。

9.根據權利要求3所述的上下料機械手，其特征在于所述第一關節件、第二關節件、第三關節件均包括有DD馬達。