[實用新型]一種可調節角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV

有效

• 申請號: 201821848465.2
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209009496U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 陳政威
• 申請（專利權）人: 深圳市精百藝科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可調節角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，包括機體、減速齒輪和前輪，所述機體的左側內壁連接有伺服電機，且伺服電機的頂部安裝有傳動齒輪，所述減速齒輪分布于傳動齒輪的右側，且減速齒輪的下端固定有連接軸，所述連接軸的下端兩側鑲嵌有連接齒輪。該可調節角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV設置有伺服電機，伺服電機通過傳動齒輪、減速齒輪、連接軸、連接齒輪和前輪車軸構成傳動結構，當使用者需要背分式AGV小車進行前后移動時，使用者開啟伺服電機，伺服電機正轉帶動傳動齒輪轉動，傳動齒輪帶動減速齒輪轉動，連接軸帶動兩側的連接齒輪轉動，前輪車軸帶動前輪轉動，AGV小車向前移動。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，具體為一種可調節角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有的雙向背分式AGV在使用中背部托盤多為外放置頂端，在運輸貨物時，可能出現托盤打滑，導致托盤晃動，易發生貨物傾倒，并且在使用中小車的轉向能力較低，為此，我們提出一種可調節角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調節角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，以解決上述背景技術中提出的現有的雙向背分式AGV在使用中背部托盤多為外放置頂端，在運輸貨物時，可能出現托盤打滑，導致托盤晃動，易發生貨物傾倒，并且在使用中小車的轉向能力較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調節角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，包括機體、減速齒輪和前輪，所述機體的左側內壁連接有伺服電機，且伺服電機的頂部安裝有傳動齒輪，所述減速齒輪分布于傳動齒輪的右側，且減速齒輪的下端固定有連接軸，所述連接軸的下端兩側鑲嵌有連接齒輪，且連接齒輪的內側中部貫穿有前輪車軸，所述前輪設置于前輪車軸的外壁兩側，且前輪的外壁四周連接有履帶，所述機體的外壁四周安裝有支架，且支架的內側頂部鑲嵌有承臺，所述承臺的頂部固定有固定盤，且承臺與固定盤之間為焊接，所述固定盤的內側四周設置有滑軌，且固定盤的內側連接有托盤，所述托盤的上端頂部安裝有防滑墊，且托盤與防滑墊之間為膠接，所述機體的后端兩側鑲嵌有后輪，且后輪的內側固定有后輪車軸，所述后輪車軸的兩側分布有軸承，且軸承的后端設置有旋轉臂，所述旋轉臂的后端固定有第一電動推桿，且第一電動推桿的外側左端連接有第二電動推桿。

優選的，所述伺服電機通過傳動齒輪、減速齒輪、連接軸、連接齒輪和前輪車軸構成傳動結構，且連接齒輪沿前輪車軸的中軸線對稱分布。

優選的，所述前輪與履帶之間相互貼合，且履帶呈三角狀分布。

優選的，所述承臺通過支架與機體呈工字狀分布，且承臺與固定盤之間為焊接一體機結構。

優選的，所述托盤沿滑軌的外壁上下滑動，且托盤與滑軌之間為可拆卸結構。

優選的，所述第一電動推桿通過旋轉臂與軸承構成旋轉結構，且第一電動推桿與第二電動推桿沿后輪車軸的中軸線對稱分布。