[實(shí)用新型]一種可調(diào)節(jié)角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821848465.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209009496U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳政威 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市精百藝科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G35/00 | 分類號(hào)： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 518103 廣東省深圳市寶安*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服電機(jī) 傳動(dòng)齒輪 減速齒輪 連接軸 轉(zhuǎn)動(dòng) 連接齒輪 可調(diào)節(jié) 前輪車(chē)軸 前輪 下端 本實(shí)用新型 使用者需要 傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 頂部安裝 前后移動(dòng) 向前移動(dòng) 左側(cè)內(nèi)壁 正轉(zhuǎn) 鑲嵌 | ||
1.一種可調(diào)節(jié)角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，包括機(jī)體（1）、減速齒輪（4）和前輪（8），其特征在于：所述機(jī)體（1）的左側(cè)內(nèi)壁連接有伺服電機(jī)（2），且伺服電機(jī)（2）的頂部安裝有傳動(dòng)齒輪（3），所述減速齒輪（4）分布于傳動(dòng)齒輪（3）的右側(cè)，且減速齒輪（4）的下端固定有連接軸（5），所述連接軸（5）的下端兩側(cè)鑲嵌有連接齒輪（6），且連接齒輪（6）的內(nèi)側(cè)中部貫穿有前輪車(chē)軸（7），所述前輪（8）設(shè)置于前輪車(chē)軸（7）的外壁兩側(cè)，且前輪（8）的外壁四周連接有履帶（9），所述機(jī)體（1）的外壁四周安裝有支架（10），且支架（10）的內(nèi)側(cè)頂部鑲嵌有承臺(tái)（11），所述承臺(tái)（11）的頂部固定有固定盤(pán)（12），且承臺(tái)（11）與固定盤(pán)（12）之間為焊接，所述固定盤(pán)（12）的內(nèi)側(cè)四周設(shè)置有滑軌（13），且固定盤(pán)（12）的內(nèi)側(cè)連接有托盤(pán)（14），所述托盤(pán)（14）的上端頂部安裝有防滑墊（15），且托盤(pán)（14）與防滑墊（15）之間為膠接，所述機(jī)體（1）的后端兩側(cè)鑲嵌有后輪（21），且后輪（21）的內(nèi)側(cè)固定有后輪車(chē)軸（16），所述后輪車(chē)軸（16）的兩側(cè)分布有軸承（17），且軸承（17）的后端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂（18），所述旋轉(zhuǎn)臂（18）的后端固定有第一電動(dòng)推桿（19），且第一電動(dòng)推桿（19）的外側(cè)左端連接有第二電動(dòng)推桿（20）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，其特征在于：所述伺服電機(jī)（2）通過(guò)傳動(dòng)齒輪（3）、減速齒輪（4）、連接軸（5）、連接齒輪（6）和前輪車(chē)軸（7）構(gòu)成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且連接齒輪（6）沿前輪車(chē)軸（7）的中軸線對(duì)稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，其特征在于：所述前輪（8）與履帶（9）之間相互貼合，且履帶（9）呈三角狀分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，其特征在于：所述承臺(tái)（11）通過(guò)支架（10）與機(jī)體（1）呈工字狀分布，且承臺(tái)（11）與固定盤(pán)（12）之間為焊接一體機(jī)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，其特征在于：所述托盤(pán)（14）沿滑軌（13）的外壁上下滑動(dòng)，且托盤(pán)（14）與滑軌（13）之間為可拆卸結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)角度的靈活性能較高的雙向背分式AGV，其特征在于：所述第一電動(dòng)推桿（19）通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂（18）與軸承（17）構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且第一電動(dòng)推桿（19）與第二電動(dòng)推桿（20）沿后輪車(chē)軸（16）的中軸線對(duì)稱分布。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)；車(chē)間輸送機(jī)系統(tǒng)；氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G35-00 其他類不包含的機(jī)械輸送機(jī)
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動(dòng)的環(huán)形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運(yùn)載體，如輸送帶的，此撓性載荷運(yùn)載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動(dòng)的荷載運(yùn)載體，并且此運(yùn)載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個(gè)嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內(nèi)移動(dòng)的互不連接的載荷運(yùn)載體系列，如許多皮帶區(qū)段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個(gè)載荷運(yùn)載體依次嚙合的裝置推進(jìn)
