[實(shí)用新型]一種具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821848257.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN209493054U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐進(jìn);馬宏偉;孫振忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座、支桿和承接板，所述底座的上方安裝有支桿，所述承接板設(shè)置于支桿的左側(cè)，所述底座的內(nèi)部安置有蓄電池，所述滾輪的左側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼，所述支桿的后方安裝有固定塊，所述支桿的背部表面設(shè)置有滑道，該具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過微型馬達(dá)帶動(dòng)滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，使機(jī)器人能夠?qū)A緊的物料進(jìn)行運(yùn)輸，保護(hù)殼對(duì)微型馬達(dá)提供了保護(hù)，防止了外部作用力直接作用到微型馬達(dá)上，導(dǎo)致微型馬達(dá)發(fā)生損壞的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

在中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開說明書CN105752640B公開的物料搬運(yùn)機(jī)器人，雖然可以在空間自由旋轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，可以進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，將物料存放于高處，節(jié)約了人力和無力，但是不能進(jìn)行移動(dòng)，位置難以進(jìn)行調(diào)節(jié)，生產(chǎn)難度較高，導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)所需要的手工費(fèi)較高，不便于進(jìn)行推廣使用，對(duì)物料的保護(hù)不夠充分，物料容易從機(jī)器人上掉落，對(duì)物料造成了浪費(fèi)，且工作時(shí)耗費(fèi)的功率較高，不夠節(jié)能環(huán)保，為此，我們提出一種具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的不能進(jìn)行移動(dòng)，位置難以進(jìn)行調(diào)節(jié)，生產(chǎn)難度較高，導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)所需要的手工費(fèi)較高，不便于進(jìn)行推廣使用，對(duì)物料的保護(hù)不夠充分，物料容易從機(jī)器人上掉落，對(duì)物料造成了浪費(fèi)，且工作時(shí)耗費(fèi)的功率較高，不夠節(jié)能環(huán)保的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具備取料功能的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座、支桿和承接板，所述底座的上方安裝有支桿，所述承接板設(shè)置于支桿的左側(cè)，所述底座的內(nèi)部安置有蓄電池，且底座的下方安裝有滾輪，所述滾輪的左側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼，且保護(hù)殼與底座之間為沖壓成型，所述保護(hù)殼的內(nèi)部安裝有微型馬達(dá)，所述底座的頂端表面貼合有回轉(zhuǎn)氣缸，且回轉(zhuǎn)氣缸的上方固定有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上方安置有安裝板，且安裝板的頂端表面固定有螺絲，所述支桿的后方安裝有固定塊，且固定塊的后方連接有橫桿，所述支桿的背部表面設(shè)置有滑道。

可選的，所述支桿的內(nèi)部安置有齒輪盤，且齒輪盤的左側(cè)連接有齒條，所述保護(hù)殼與微型馬達(dá)之間呈包覆狀結(jié)構(gòu)，且微型馬達(dá)與滾輪之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且滾輪之間分別位于底座底部的四個(gè)端點(diǎn)。

可選的，所述橫桿與固定塊之間為焊接，且橫桿的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部安置有液壓推桿，且液壓推桿的左側(cè)固定有連接桿，所述連接桿的內(nèi)部安裝有加強(qiáng)筋，所述支桿通過安裝板和螺絲之間的配合與轉(zhuǎn)盤固定連接，且支桿通過轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)氣缸之間的配合與底座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

可選的，所述承接板的上方固定有側(cè)板，且承接板的頂端表面設(shè)置有防滑紋，所述防滑紋的左側(cè)安置有推板，且推板的左側(cè)連接有電動(dòng)推桿，所述防滑紋的右側(cè)安裝有橡膠墊，且橡膠墊的右端表面貼合有擋板。

可選的，所述固定塊的左側(cè)設(shè)置有滑塊，且固定塊的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的左側(cè)安置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且電機(jī)的下方固定有支撐板，所述支撐板的下方連接有固定圈。

可選的，所述齒輪盤與齒條之間相嚙合，且固定塊通過齒輪盤與齒條之間的配合與支桿構(gòu)成齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且固定塊通過滑塊與滑道之間的配合與支桿構(gòu)成滑動(dòng)升降結(jié)構(gòu)。

可選的，所述連接桿與加強(qiáng)筋之間為焊接，且連接桿與加強(qiáng)筋之間呈桁架狀結(jié)構(gòu)，并且連接桿通過滑動(dòng)槽和液壓推桿之間的配合與橫桿構(gòu)成滑動(dòng)平移結(jié)構(gòu)。