[實用新型]一種具備取料功能的機器人旋轉機構

有效

• 申請號: 201821848257.2
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209493054U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 徐進;馬宏偉;孫振忠
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具備取料功能的機器人旋轉機構，包括底座（1）、支桿（10）和承接板（19），其特征在于：所述底座（1）的上方安裝有支桿（10），所述承接板（19）設置于支桿（10）的左側，所述底座（1）的內部安置有蓄電池（2），且底座（1）的下方安裝有滾輪（3），所述滾輪（3）的左側設置有保護殼（4），且保護殼（4）與底座（1）之間為沖壓成型，所述保護殼（4）的內部安裝有微型馬達（5），所述底座（1）的頂端表面貼合有回轉氣缸（6），且回轉氣缸（6）的上方固定有轉盤（7），所述轉盤（7）的上方安置有安裝板（8），且安裝板（8）的頂端表面固定有螺絲（9），所述支桿（10）的后方安裝有固定塊（13），且固定塊（13）的后方連接有橫桿（14），所述支桿（10）的背部表面設置有滑道（21）。

2.根據權利要求1所述的一種具備取料功能的機器人旋轉機構，其特征在于：所述支桿（10）的內部安置有齒輪盤（11），且齒輪盤（11）的左側連接有齒條（12），所述保護殼（4）與微型馬達（5）之間呈包覆狀結構，且微型馬達（5）與滾輪（3）之間為轉動連接，并且滾輪（3）之間分別位于底座（1）底部的四個端點。

3.根據權利要求1所述的一種具備取料功能的機器人旋轉機構，其特征在于：所述橫桿（14）與固定塊（13）之間為焊接，且橫桿（14）的內部設置有滑動槽（15），所述滑動槽（15）的內部安置有液壓推桿（16），且液壓推桿（16）的左側固定有連接桿（17），所述連接桿（17）的內部安裝有加強筋（18），所述支桿（10）通過安裝板（8）和螺絲（9）之間的配合與轉盤（7）固定連接，且支桿（10）通過轉盤（7）和回轉氣缸（6）之間的配合與底座（1）構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種具備取料功能的機器人旋轉機構，其特征在于：所述承接板（19）的上方固定有側板（20），且承接板（19）的頂端表面設置有防滑紋（26），所述防滑紋（26）的左側安置有推板（23），且推板（23）的左側連接有電動推桿（22），所述防滑紋（26）的右側安裝有橡膠墊（24），且橡膠墊（24）的右端表面貼合有擋板（25）。

5.根據權利要求1所述的一種具備取料功能的機器人旋轉機構，其特征在于：所述固定塊（13）的左側設置有滑塊（27），且固定塊（13）的內部安裝有電機（29），所述電機（29）的左側安置有轉動桿（28），且電機（29）的下方固定有支撐板（30），所述支撐板（30）的下方連接有固定圈（31）。

6.根據權利要求2所述的一種具備取料功能的機器人旋轉機構，其特征在于：所述齒輪盤（11）與齒條（12）之間相嚙合，且固定塊（13）通過齒輪盤（11）與齒條（12）之間的配合與支桿（10）構成齒輪傳動結構，并且固定塊（13）通過滑塊（27）與滑道（21）之間的配合與支桿（10）構成滑動升降結構。

7.根據權利要求3所述的一種具備取料功能的機器人旋轉機構，其特征在于：所述連接桿（17）與加強筋（18）之間為焊接，且連接桿（17）與加強筋（18）之間呈桁架狀結構，并且連接桿（17）通過滑動槽（15）和液壓推桿（16）之間的配合與橫桿（14）構成滑動平移結構。

8.根據權利要求4所述的一種具備取料功能的機器人旋轉機構，其特征在于：所述承接板（19）通過防滑紋（26）構成粗糙結構，且側板（20）與擋板（25）之間均與承接板（19）沖壓成型，并且推板（23）通過電動推桿（22）與側板（20）構成平移結構。

9.根據權利要求5所述的一種具備取料功能的機器人旋轉機構，其特征在于：所述固定圈（31）為螺旋狀結構，且電機（29）通過支撐板（30）與固定圈（31）之間的配合與固定塊（13）構成彈性結構，并且電機（29）與齒輪盤（11）之間為轉動連接。