[實用新型]一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人

有效

• 申請號: 201821848177.7
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209453539U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 荊建軍;武靜
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，涉及機器人技術領域，具體為機器人本體、支撐柱和置物腔，所述機器人本體的上外外壁固定焊接有上安裝板，且所述置物腔安裝在機器人本體的內部下方，且置物腔的內部左右兩側分別安裝有第一驅動電機和第二驅動電機，所述置物腔的內部末端設置有減震腔，且減震腔的內部末端固定安裝有減震套筒，該可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，因上安裝板和防撞板之間以及防撞板和下安裝板之間均為嚙合連接，便于使用者對上安裝板和防撞板之間以及防撞板和下安裝板之間的拆裝，以便于使用者將防撞板在一定范圍內調節至一定傾斜角度，以便于使用者根據使用情況對該機器人進行保護。

技術領域

本發明涉及機器人相關技術領域，具體為一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人。

背景技術

機器人是能模仿人的某些活動的一種自動機械，一般能實現行走和操作生產工具等動作，可用在人所不能適應的環境下代替人工作，現代機器人都接受人為控制，并具有非常廣闊的發展前景，機器人智能服務在現代市場中應用極為廣泛，在很大程度上滿足了人們的生活服務需求，使得人們的生活狀態日漸趨于智能化。

現有的現代機器人都配裝電子計算機，通過編排程序，能具有一定程度的人工智能，如識別語言和圖像，并作出適當的反應。

在中國發明專利申請公開說明書CN105415379A中公開的一種仿真迎賓機器人，該仿真迎賓機器人，雖然實現增加語音對話功能，客人可以和機器人進行對話交流；還可以在空閑時間跳舞來取悅客人，提高用戶體驗，吸引客源；增加遙控裝置，可隨意移動機器人，但是，該仿真迎賓機器人，在工作的過程中易受到外界物體的撞擊，從而降低該機器人使用年限的情況，并且在機器人工作的過程中，亦產生震動，使得該機器人整體工作穩定性能不佳。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，包括機器人本體、支撐柱和置物腔，所述機器人本體的上外外壁固定焊接有上安裝板，且上安裝板的內端安裝有防撞板，所述防撞板的末端安裝有下安裝板，所述支撐柱固定焊接在機器人本體的頂端，且支撐柱的上端固定焊接有定位環，所述上安裝板的頂端表面安裝有第二轉軸，且第二轉軸的頂端分別安裝有第一透明保護框和第二透明保護框，所述第一透明保護框的右端安裝有第二透明保護框，所述置物腔安裝在機器人本體的內部下方，且置物腔的內部左右兩側分別安裝有第一驅動電機和第二驅動電機，所述置物腔的內部末端設置有減震腔，且減震腔的內部末端固定安裝有減震套筒。

可選的，所述上安裝板和防撞板之間以及防撞板和下安裝板之間均為嚙合連接，且上安裝板和下安裝板的內壁與防撞板的首末兩端均為鋸齒狀分布，并且上安裝板、防撞板和下安裝板關于機器人本體的中心軸均對稱布置有兩組。

可選的，所述防撞板的內部兩側均安裝有消能柱，且消能柱的內側安裝有伸縮彈簧，并且伸縮彈簧呈等間距布置。

可選的，所述定位環的上端安裝有第一固定環，且第一固定環的上端螺釘連接有第二固定環，并且第一固定環和第二固定環的外壁均固定焊接一體式有連接條。

可選的，所述第一固定環和第二固定環的形狀和尺寸均相吻合，且第一固定環和第二固定環構成圓形結構，并且第一固定環的外壁曲面與定位環的內壁曲面相同，同時第一固定環和第二固定環均呈對稱布置。

可選的，所述第一固定環和第二固定環的內壁均設置有摩擦海綿，且第一固定環和第二固定環的外壁均安裝有第一轉動軸，并且第一轉動軸的外壁安裝有固定塊，同時摩擦海綿的內壁安裝有探測攝像頭。