[實用新型]一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人

有效

• 申請號: 201821848177.7
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209453539U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 荊建軍;武靜
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，包括機器人本體（1）、支撐柱（7）和置物腔（21），其特征在于：所述機器人本體（1）的上外外壁固定焊接有上安裝板（2），且上安裝板（2）的內端安裝有防撞板（3），所述防撞板（3）的末端安裝有下安裝板（4），所述支撐柱（7）固定焊接在機器人本體（1）的頂端，且支撐柱（7）的上端固定焊接有定位環（8），所述上安裝板（2）的頂端表面安裝有第二轉軸（16），且第二轉軸（16）的頂端分別安裝有第一透明保護框（17）和第二透明保護框（18），所述第一透明保護框（17）的右端安裝有第二透明保護框（18），所述置物腔（21）安裝在機器人本體（1）的內部下方，且置物腔（21）的內部左右兩側分別安裝有第一驅動電機（22）和第二驅動電機（25），所述置物腔（21）的內部末端設置有減震腔（28），且減震腔（28）的內部末端固定安裝有減震套筒（29）。

2.根據權利要求1所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述上安裝板（2）和防撞板（3）之間以及防撞板（3）和下安裝板（4）之間均為嚙合連接，且上安裝板（2）和下安裝板（4）的內壁與防撞板（3）的首末兩端均為鋸齒狀分布，并且上安裝板（2）、防撞板（3）和下安裝板（4）關于機器人本體（1）的中心軸均對稱布置有兩組。

3.根據權利要求2所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述防撞板（3）的內部兩側均安裝有消能柱（5），且消能柱（5）的內側安裝有伸縮彈簧（6），并且伸縮彈簧（6）呈等間距布置。

4.根據權利要求1所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述定位環（8）的上端安裝有第一固定環（9），且第一固定環（9）的上端螺釘連接有第二固定環（10），并且第一固定環（9）和第二固定環（10）的外壁均固定焊接一體式有連接條（11）。

5.根據權利要求4所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述第一固定環（9）和第二固定環（10）的形狀和尺寸均相吻合，且第一固定環（9）和第二固定環（10）構成圓形結構，并且第一固定環（9）的外壁曲面與定位環（8）的內壁曲面相同，同時第一固定環（9）和第二固定環（10）均呈對稱布置。

6.根據權利要求5所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述第一固定環（9）和第二固定環（10）的內壁均設置有摩擦海綿（12），且第一固定環（9）和第二固定環（10）的外壁均安裝有第一轉動軸（13），并且第一轉動軸（13）的外壁安裝有固定塊（14），同時摩擦海綿（12）的內壁安裝有探測攝像頭（15）。

7.根據權利要求1所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述第二轉軸（16）和第一透明保護框（17）之間以及第二轉軸（16）和第二透明保護框（18）之間均構成轉動結構，且第一透明保護框（17）和第二透明保護框（18）之間為卡槽連接，并且第一透明保護框（17）的末端與第二透明保護框（18）的末端邊緣分別設置有安裝塊（19）和安裝槽（20），同時安裝塊（19）和安裝槽（20）呈一一對應設置。

8.根據權利要求1所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述第一驅動電機（22）和第二驅動電機（25）的輸出端分別軸連接有左轉桿（23）和右轉桿（26），且左轉桿（23）和右轉桿（26）的輸出端分別軸連接有左腳輪（24）和右腳輪（27）。

9.根據權利要求1所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述減震套筒（29）的上端安裝有減震桿（30），且減震套筒（29）和減震桿（30）均為彈性結構設置，并且減震套筒（29）和減震桿（30）均呈等間距布置。

10.根據權利要求9所述的一種可進行方向轉彎的具有防撞機構的移動式機器人，其特征在于：所述減震套筒（29）的內壁邊緣與減震桿（30）的外壁分別設置有鎖槽（31）和鎖塊（32），且鎖槽（31）和鎖塊（32）均為圓弧形布置，并且鎖槽（31）的內壁曲面與鎖塊（32）的外壁曲面相吻合，同時減震套筒（29）和減震桿（30）的內側均安裝有彈性支柱（33），所述彈性支柱（33）為圓弧形結構設置。