[實用新型]一種自動濾水磨地機器人

有效

• 申請號: 201821848067.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209136461U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳夢楠;陳美霞;陳孝章;方春高;陳野
• 申請（專利權）人: 上海歐柏森環境工程管理有限公司
• 主分類號: A47L11/14
• 分類號: A47L11/14;A47L11/40
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本實用新型提供了一種自動濾水磨地機器人，其包括：車廂，控制裝置，打磨裝置，移動裝置，給水循環裝置，其中該車廂內設有水箱，該水箱內分隔有初濾區及凈化區，該給水循環裝置包括：抽真空裝置，凈化單元，初濾單元，水搜集單元，給水單元，該抽真空裝置收納在該車廂內并向該水箱內施壓制造負壓環境，其中該初濾單元收納在初濾區中，該凈化單元收納在該凈化區中，而該初濾區與該凈化區之間通過初濾單元連通，該凈化單元分別與該凈化區及該給水單元連通，該水搜集單元及該給水單元分別設置在該打磨裝置上，通過水管分別與該初濾區及凈化單元連通，籍此形成自動搜集污水并過濾，以循環利用打磨用輔助液自動形成補給，提高了自主工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種磨地機器人，尤其涉及一種采用負壓技術自動濾水的磨地機器人。

背景技術

目前各類高檔場所的地面為了保持光亮整潔，避免各類涂料的污漬，水泥漿固化物、油漆膜以及其它類似的污染附著物在地面頑固殘留，通常會在對地面進行地面打磨處理，以去除頑固污漬并增加地面光潔度，給人以清潔透亮的舒適感受。

然而地面打磨是一項工作強度較高的工作，目前通常由工人操縱打磨機來完成，因此高度依賴于工人工作經驗及技能，造成人力成本居高不下等問題，并且由于工人無法隨叫隨到并且長時間穩定工作，因而工作效率并不高，從而造成目前地面打磨領域的服務成本居高不下。

從而現有技術設計出了可以替代人工自動完成地面打磨工作的磨地設備，然而隨著使用后發現現有技術的自動磨地設備的水箱需要經常人工補給，否則打磨用輔助液用盡后，會加速磨地設備的磨損同時也不利于地面頑固污漬的清潔，從而這一缺陷問題造成現有自動打磨設備無法長時間自主運行，降低了自主工作效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動濾水磨地機器人，其能夠自動搜集污水并過濾，以循環利用打磨用輔助液自動形成補給。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種自動濾水磨地機器人，其包括：車廂，控制裝置，打磨裝置，移動裝置，給水循環裝置，該車廂內設有水箱，該水箱內分隔有初濾區及凈化區，該給水循環裝置包括：抽真空裝置，凈化單元，初濾單元，水搜集單元，給水單元，該抽真空裝置收納在該車廂內并向該水箱內施壓制造負壓環境，其中該初濾單元收納在初濾區中，該凈化單元收納在該凈化區中，而該初濾區與該凈化區之間通過初濾單元連通，該凈化單元分別與該凈化區及該給水單元連通，該水搜集單元及該給水單元分別設置在該打磨裝置上，通過水管分別與該初濾區及凈化單元連通。

優選實施方式中，該車廂底部設有底盤，該移動裝置包括：驅動輪，轉向器，該轉向器設置在該底盤的前端，該打磨裝置包括：方向支架，打磨器，該方向支架前端與打磨器連接，其頂部與該轉向器連接，以使該打磨裝置支撐在該車廂的車頭底部，該驅動輪分別連接在該方向支架底部及該底盤的尾部以形成對該車廂的支撐。

優選實施方式中，該打磨裝置還包括：提升機構，升降機構，該方向支架與該打磨器之間通過提升機構活動連接，該驅動輪固定在該方向支架底部并于該控制裝置連接受控，該升降機構設置在該方向支架上，該水搜集單元通過與該升降機構活動連接圍設在該打磨器的尾部，該方向支架頂部設有開口，以供該水管插入并連通該水搜集單元與該初濾區。

優選實施方式中，該控制裝置包括：導航模塊，能源模塊，總控器，該總控器及該能源模塊收納在該車廂內并分別與各功能裝置及模塊連接以供能并操控，該導航模塊設置在該底盤的頂端。

優選實施方式中，該底盤前端設有第一腔，后端設有第二腔，該總控器收納在該第一腔內，該轉向器收納在該第一腔內部前端對應該車廂的車頭處，該能源模塊收納在該第二腔內，該轉向器包括：轉向電機，轉向傳動機構，傳動盤，該轉向電機帶動該轉向傳動機構與該傳動盤嚙合傳動，該傳動盤底部與該方向支架頂部傳動連接，該傳動盤圓心開孔，以供該水管通過并連通該給水循環裝置。