[實用新型]一種自動濾水磨地機器人

有效

• 申請號: 201821848067.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209136461U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳夢楠;陳美霞;陳孝章;方春高;陳野
• 申請（專利權）人: 上海歐柏森環境工程管理有限公司
• 主分類號: A47L11/14
• 分類號: A47L11/14;A47L11/40
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種自動濾水磨地機器人，其包括：車廂，控制裝置，打磨裝置，移動裝置，其特征在于還包括：給水循環裝置，所述車廂內設有水箱，所述水箱內分隔有初濾區及凈化區，所述給水循環裝置包括：抽真空裝置，凈化單元，初濾單元，水搜集單元，給水單元，所述抽真空裝置收納在所述車廂內并向所述水箱內施壓制造負壓環境，其中所述初濾單元收納在初濾區中，所述凈化單元收納在所述凈化區中，而所述初濾區與所述凈化區之間通過初濾單元連通，所述凈化單元分別與所述凈化區及所述給水單元連通，所述水搜集單元及所述給水單元分別設置在所述打磨裝置上，通過水管分別與所述初濾區及凈化單元連通。

2.根據權利要求1所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述車廂底部設有底盤，所述移動裝置包括：驅動輪，轉向器，所述轉向器設置在所述底盤的前端，所述打磨裝置包括：方向支架，打磨器，所述方向支架前端與打磨器連接，其頂部與所述轉向器連接，以使所述打磨裝置支撐在所述車廂的車頭底部，所述驅動輪分別連接在所述方向支架底部及所述底盤的尾部以形成對所述車廂的支撐。

3.根據權利要求2所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述打磨裝置還包括：提升機構，升降機構，所述方向支架與所述打磨器之間通過提升機構活動連接，所述驅動輪固定在所述方向支架底部并于所述控制裝置連接受控，所述升降機構設置在所述方向支架上，所述水搜集單元通過與所述升降機構活動連接圍設在所述打磨器的尾部，所述方向支架頂部設有開口，以供所述水管插入并連通所述水搜集單元與所述初濾區。

4.根據權利要求2所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述控制裝置包括：導航模塊，能源模塊，總控器，所述總控器及所述能源模塊收納在所述車廂內并分別與各功能裝置及模塊連接以供能并操控，所述導航模塊設置在所述底盤的頂端。

5.根據權利要求4所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述底盤前端設有第一腔，后端設有第二腔，所述總控器收納在所述第一腔內，所述轉向器收納在所述第一腔內部前端對應所述車廂的車頭處，所述能源模塊收納在所述第二腔內，所述轉向器包括：轉向電機，轉向傳動機構，傳動盤，所述轉向電機帶動所述轉向傳動機構與所述傳動盤嚙合傳動，所述傳動盤底部與所述方向支架頂部傳動連接，所述傳動盤圓心開孔，以供所述水管通過并連通所述給水循環裝置。

6.根據權利要求3所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述提升機構包括：提升機，提升杠桿，提升支架，所述打磨器及所述方向支架之間由所述提升支架活動連接，所述提升機與所述提升杠桿的伸縮桿連接，所述提升杠桿兩傳動端分別與所述方向支架及所述提升支架杠桿連接。

7.根據權利要求3所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述升降機構包括：升降器，滑輪件，繩索，所述滑輪件固定在所述方向支架的頂部底面，所述升降器底部與所述方向支架的尾部轉動連接，所述繩索掛在所述滑輪件上且其兩端分別與所述水搜集單元及所述升降器的頂部升降端連接。

8.根據權利要求2所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述打磨器包括：磨頭支架，驅動電機，變速器，磨料盤，所述驅動電機與所述變速器連接以在所述磨頭支架上部固定并與所述控制裝置連接受控，所述磨料盤與所述變速器傳動連接并設置在所述磨頭支架底部，所述水搜集單元呈月牙形圍設在所述方向支架尾部，所述給水單元包括：灑水器，其設置在所述磨頭支架上，且其一端通過所述水管與所述凈化單元連通，另一端向所述磨料盤輸液。

9.根據權利要求1所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述車廂上還設有手動操控裝置，其包括：方向盤，電子轉向器，所述方向盤設置在所述車廂箱體上，并與容納在所述車廂內的電子轉向器控制連接，所述電子轉向器與所述控制裝置連接，以操控所述轉向器帶動所述打磨裝置轉向。

10.根據權利要求4所述的自動濾水磨地機器人，其特征在于，所述方向支架尾部設有充電接頭，所述能源模塊包括：控制電源，蓄電池，所述充電接頭與所述控制電源連接以向所述蓄電池供能。