[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821848063.2
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209466266U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭偉立
• 申請（專利權(quán)）人: 郭偉立
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，包括底座殼體，所述底座殼體的一側(cè)表面開設(shè)有電源接口，所述底座殼體的上部靠近前方位置設(shè)有工字形轉(zhuǎn)盤，所述工字形轉(zhuǎn)盤的包括有頂盤，所述頂盤的底部居中位置固定安裝有連接柱，且連接柱的底部固定安裝有底盤，所述底座殼體的上表面靠近前端位置開設(shè)有活動(dòng)槽。本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，設(shè)有工字形轉(zhuǎn)盤、第一鋼珠槽和第二鋼珠槽，首先一方面可以避免轉(zhuǎn)盤對電機(jī)試壓，導(dǎo)致電機(jī)長期受壓而損壞，另一方也可以避免使用復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，其次臺階的兩面與工字形轉(zhuǎn)盤的接觸位置均可以轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)效果更好，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及底座領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)是一種用于在機(jī)器人上用于承載機(jī)器人的底座，其用于支配機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，屬于機(jī)器人中非常重要的部件，但現(xiàn)有的機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)存在著一定的不足之處有待改善；現(xiàn)有的機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)在使用時(shí)存在一定的弊端，首先，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)中，有兩種支撐轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，一種是直接利用電機(jī)的輸出軸進(jìn)行支撐，容易給電機(jī)造成過大的壓力，容易導(dǎo)致電機(jī)損壞，另一種是利用外部轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不夠方便，并且旋轉(zhuǎn)效果不好，給實(shí)際使用帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，包括底座殼體，所述底座殼體的一側(cè)表面開設(shè)有電源接口，所述底座殼體的上部靠近前方位置設(shè)有工字形轉(zhuǎn)盤，所述工字形轉(zhuǎn)盤的包括有頂盤，所述頂盤的底部居中位置固定安裝有連接柱，且連接柱的底部固定安裝有底盤，所述底座殼體的上表面靠近前端位置開設(shè)有活動(dòng)槽，且活動(dòng)槽的內(nèi)表面居中位置固定安裝有臺階，所述臺階的上表面開設(shè)有第一鋼珠槽，且第一鋼珠槽的內(nèi)部嵌設(shè)有滾珠，所述底盤的上表面開設(shè)有第二鋼珠槽，所述底座殼體的內(nèi)部位于活動(dòng)槽的底部設(shè)有電機(jī)，且電機(jī)的底部與底座殼體之間設(shè)有安裝座，所述安裝座與底座殼體之間設(shè)有固定螺栓，所述電機(jī)的輸出軸外部套設(shè)有齒輪套，所述底盤的底部開設(shè)有連接槽，且連接槽的內(nèi)表面開設(shè)有多個(gè)齒輪槽。

優(yōu)選的，所述電源接口與電機(jī)之間設(shè)有輸出導(dǎo)線，所述底座殼體的外表面涂有抗氧化涂層。

優(yōu)選的，所述頂盤的下表面位于連接柱的外側(cè)設(shè)有第三鋼珠槽，第三鋼珠槽與第二鋼珠槽垂直對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述臺階的下表面開設(shè)有第四鋼珠槽，第四鋼珠槽的內(nèi)部同樣嵌設(shè)有滾珠，所述第一鋼珠槽與第三鋼珠槽相匹配，所述第二鋼珠槽與第四鋼珠槽相匹配。

優(yōu)選的，所述齒輪槽與齒輪套相匹配，所述連接槽的深度小于齒輪套的長度。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)槽呈十字形，且活動(dòng)槽與工字形轉(zhuǎn)盤相匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的工字形轉(zhuǎn)盤，工字形轉(zhuǎn)盤包括有頂盤和底盤，中間被連接柱連接，連接柱的直徑小于頂盤和底盤的直徑，因此頂盤和底盤之間形成有連接柱外圍的空腔，其次活動(dòng)槽為十字形，與工字形轉(zhuǎn)盤完美匹配，活動(dòng)槽內(nèi)部的臺階彌補(bǔ)頂盤與底盤之間的空腔，這樣一方面可以避免轉(zhuǎn)盤對電機(jī)試壓，導(dǎo)致電機(jī)長期受壓而損壞，另一方也可以避免使用復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，避免生產(chǎn)困難，并且設(shè)有第一鋼珠槽和第二鋼珠槽，第一鋼珠槽位于底盤的上表面，第二鋼珠槽位于臺階的上表面，其次頂盤的下表面設(shè)有第三鋼珠槽，臺階的下表面設(shè)有第四鋼珠槽，并且第一鋼珠槽與第四鋼珠槽內(nèi)部均設(shè)有滾珠，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一鋼珠槽內(nèi)部的滾珠配合第三鋼珠槽起到支撐的作用，第四鋼珠槽內(nèi)部的滾珠配合第二鋼珠槽起到跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，這樣臺階的兩面與工字形轉(zhuǎn)盤的接觸位置均可以轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)效果更好，比較實(shí)用，整個(gè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說明