[實用新型]一種機器人的旋轉底座結構

有效

• 申請號: 201821848063.2
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209466266U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 郭偉立
• 申請（專利權）人: 郭偉立
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的旋轉底座結構，包括底座殼體(1)，其特征在于：所述底座殼體(1)的一側表面開設有電源接口(2)，所述底座殼體(1)的上部靠近前方位置設有工字形轉盤(3)，所述工字形轉盤(3)的包括有頂盤(4)，所述頂盤(4)的底部居中位置固定安裝有連接柱(5)，且連接柱(5)的底部固定安裝有底盤(6)，所述底座殼體(1)的上表面靠近前端位置開設有活動槽(7)，且活動槽(7)的內表面居中位置固定安裝有臺階(8)，所述臺階(8)的上表面開設有第一鋼珠槽(9)，且第一鋼珠槽(9)的內部嵌設有滾珠(10)，所述底盤(6)的上表面開設有第二鋼珠槽(11)，所述底座殼體(1)的內部位于活動槽(7)的底部設有電機(12)，且電機(12)的底部與底座殼體(1)之間設有安裝座(13)，所述安裝座(13)與底座殼體(1)之間設有固定螺栓(14)，所述電機(12)的輸出軸外部套設有齒輪套(15)，所述底盤(6)的底部開設有連接槽(16)，且連接槽(16)的內表面開設有多個齒輪槽(17)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的旋轉底座結構，其特征在于：所述電源接口(2)與電機(12)之間設有輸出導線，所述底座殼體(1)的外表面涂有抗氧化涂層。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的旋轉底座結構，其特征在于：所述頂盤(4)的下表面位于連接柱(5)的外側設有第三鋼珠槽，第三鋼珠槽與第二鋼珠槽(11)垂直對應。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的旋轉底座結構，其特征在于：所述臺階(8)的下表面開設有第四鋼珠槽，第四鋼珠槽的內部同樣嵌設有滾珠(10)，所述第一鋼珠槽(9)與第三鋼珠槽相匹配，所述第二鋼珠槽(11)與第四鋼珠槽相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種機器人的旋轉底座結構，其特征在于：所述齒輪槽(17)與齒輪套(15)相匹配，所述連接槽(16)的深度小于齒輪套(15)的長度。

6.根據權利要求1所述的一種機器人的旋轉底座結構，其特征在于：所述活動槽(7)呈十字形，且活動槽(7)與工字形轉盤(3)相匹配。