[實用新型]AGV車舉升裝置

有效

• 申請號: 201821848035.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN210480740U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 袁全橋;韋寶琛;譚強;孔惟禮
• 申請（專利權）人: 芯球（上海）智能科技有限責任公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種AGV車舉升裝置，其包括：底板，舉升機構，驅動機構和承重板；舉升機構包括第一舉升板，第二舉升板，舉升推力板，絲桿機構，第一固定塊，第二固定塊，第一滾動球軸承，第一軸承滾動板，第二滾動球軸承，第二軸承滾動板和連接軸；絲桿機構包括絲桿，絲桿支撐座，絲桿固定座和絲桿螺母座。本實用新型結構簡單，控制成本低廉，具有較大的承載力。

技術領域

本發明屬于自動導引運輸車領域技術領域，具體來說涉及一種AGV車舉升裝置。

背景技術

隨著技術的進步，AGV(Automated Guilded Vehicle)車作為一種具有安全保護和移栽功能的搬運車，因為其高度自動化的特性，被廣泛的應用于機械立體停車庫領域中。由于AGV車主要用于搬運汽車等重型設備，其舉升裝置需要具備較大的承載力。而現有技術中的AGV車舉升裝置因設計缺陷，其結構普遍較為復雜，在維修和更換配件時拆卸較為困難，實現自動控制的成本較高，且承載力上限較低。因此，如何開發出一種新型的AGV車的舉升裝置，能夠具有較為簡單的結構和較為低廉的自動控制成本，并具有承載力較大的特點，是本領域技術人員需研究的方向。

發明內容

本發明的目的是提供一種AGV車舉升裝置，其具有較為簡單的結構，較為低廉的控制成本和較大的承載力。

其采用的技術方案如下：

一種AGV車舉升裝置，其包括：底板，舉升機構，驅動機構和承重板；所述舉升機構包括第一舉升板，第二舉升板，舉升推力板，絲桿機構，第一固定塊，第二固定塊，第一滾動球軸承，第一軸承滾動板，第二滾動球軸承，第二軸承滾動板和連接軸；所述絲桿機構包括絲桿，絲桿支撐座，絲桿固定座和絲桿螺母座；所述絲桿穿過絲桿支撐座和絲桿螺母座，一端連接驅動機構、另一端固定于絲桿固定座上；所述第一固定塊固定于承重板上，所述第二固定塊固定于底板上；所述第一舉升板一端與第一固定塊活動連接、另一端與舉升推力板活動連接；所述第二舉升板一端與第二固定塊活動連接、另一端與第一滾動球軸承活動連接，第一滾動球軸承沿第一軸承滾動板滑動；所述第一軸承滾動板固定于承重板上；所述第一舉升板的中點與第二舉升板的中點通過連接軸連接在一起；所述絲桿固定座固定于底板上、所述舉升推力板安裝于絲桿螺母座上、隨絲桿的旋轉沿絲桿軸向方向移動；所述舉升推力板的兩側與第一舉升板和第二滾動球軸承連接，第二滾動球軸承在第二軸承滾動板上滑動；所述第二軸承滾動板固定于底板上。

通過采用這種技術方案：底板固定于地面或大梁上，主要用來固定絲桿固定座和舉升固定塊等部件，舉升推力板在絲桿螺母座的作用下，隨絲桿旋轉而直線運動，推動第一舉升板和第二舉升板。將承重板上承受的重力轉化為絲桿上的軸向力，最終傳遞至底板及大梁或地面上。軸承滾動板固定在底板及承重板上，避免由于零件磨損而更換底板或承重板。

優選的是，上述AGV車舉升裝置中：所述連接軸端部設有萬向球。

通過采用這種技術方案：設置萬向球來承受連接軸在萬向球方向上的軸向力。

優選的是，上述AGV車舉升裝置中：還包括接近開關，所述接近開關安裝于底板上。

通過采用這種技術方案：以設置于底板上的接近開關判斷舉升機構是否運動趨近于其最低點和最高點，對舉升機構的工作起到安全報警的作用。

更優選的是，上述AGV車舉升裝置中：所述驅動機構包括電機。

進一步優選的是，上述AGV車舉升裝置中：所述驅動機構還包括減速機。

更進一步優選的是，上述AGV車舉升裝置中：所述驅動機構包括聯軸器。

與現有技術相比，本發明結構簡單，易于制備。能夠具有較為簡單的結構，較為低廉的控制成本和較大的承載力。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：