[實用新型]AGV車舉升裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821848035.0 | 申請日: | 2018-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN210480740U | 公開(公告)日: | 2020-05-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 袁全橋;韋寶琛;譚強;孔惟禮 | 申請(專利權(quán))人: | 芯球(上海)智能科技有限責任公司 |
| 主分類號: | B66F7/06 | 分類號: | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司: | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人: | 馮子玲 |
| 地址: | 200232 上海市徐*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | agv 車舉升 裝置 | ||
1.一種AGV車舉升裝置,其特征在于,包括:底板(1),舉升機構(gòu)(2),驅(qū)動機構(gòu)(3)和承重板(4);
所述舉升機構(gòu)(2)包括第一舉升板(21),第二舉升板(22),舉升推力板(23),絲桿機構(gòu)(24),第一固定塊(251),第二固定塊(252),第一滾動球軸承(261),第一軸承滾動板(262),第二滾動球軸承(271),第二軸承滾動板(272)和連接軸(28);
所述絲桿機構(gòu)(24)包括絲桿(241),絲桿支撐座(242),絲桿固定座(243)和絲桿螺母座(244);所述絲桿(241)穿過絲桿支撐座(242)和絲桿螺母座(244),一端連接驅(qū)動機構(gòu)(3)、另一端固定于絲桿固定座(243)上;
所述第一固定塊(251)固定于承重板(4)上,所述第二固定塊(252)固定于底板(1)上;所述第一舉升板(21)一端與第一固定塊(251)活動連接、另一端與舉升推力板(23)活動連接;所述第二舉升板(22)一端與第二固定塊(252)活動連接、另一端與第一滾動球軸承(261)活動連接,第一滾動球軸承(261)沿第一軸承滾動板(262)滑動;所述第一軸承滾動板(262)固定于承重板(4)上;所述第一舉升板(21)的中點與第二舉升板(22)的中點通過連接軸(28)連接在一起;所述絲桿固定座(243)固定于底板(1)上、所述舉升推力板(23)安裝于絲桿螺母座(244)上、隨絲桿(241)的旋轉(zhuǎn)沿絲桿(241)軸向方向移動;舉升推力板(23)的兩側(cè)與第一舉升板(21)和第二滾動球軸承(271)連接,第二滾動球軸承(271)在第二軸承滾動板(272)上滑動;所述第二軸承滾動板(272)固定于底板(1)上。
2.如權(quán)利要求1所述AGV車舉升裝置,其特征在于:所述連接軸(28)端部設(shè)有萬向球(29)。
3.如權(quán)利要求1或2所述AGV車舉升裝置,其特征在于:還包括接近開關(guān)(5),所述接近開關(guān)(5)安裝于底板(1)上。
4.如權(quán)利要求3所述AGV車舉升裝置,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括電機。
5.如權(quán)利要求4所述AGV車舉升裝置,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)還包括減速機。
6.如權(quán)利要求5所述AGV車舉升裝置,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)還包括聯(lián)軸器。
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