[實用新型]一種自動磨地機器人

有效

• 申請號: 201821847908.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209140542U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳華實;陳夢楠;陳美霞;袁俊玲;盧揚舜
• 申請（專利權）人: 上海歐柏森環境工程管理有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B55/00;B24B49/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本實用新型提供了一種自動磨地機器人，其包括：車廂，控制裝置，打磨裝置，移動裝置，識別裝置，該車廂底部設有底盤，該控制裝置分別與各功能裝置控制連接，該移動裝置包括：驅動輪，轉向器，該轉向器設置在該底盤的前端，該打磨裝置包括：方向支架，打磨器，磨料盤，該方向支架前端與打磨器連接，其頂部與該轉向器連接，以使該打磨裝置支撐在該車廂的車頭底部，該識別裝置包括：設置在該打磨器上的識別器，及設置在該磨料盤上的標簽件，該打磨器底部與該磨料盤傳動連接，以向該控制裝置傳輸識別信息，該驅動輪分別連接在該方向支架底部及該底盤的尾部以形成對該車廂的支撐，籍此自動識別磨料盤型號，并自適應的調整設備設置，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種磨地機器人，尤其涉及一種具有磨料盤識別功能并自適應調整工作方案的自動磨地機器人。

背景技術

目前各類高檔場所的地面為了保持光亮整潔，避免各類涂料的污漬，水泥漿固化物、油漆膜以及其它類似的污染附著物在地面頑固殘留，通常會在對地面進行地面打磨處理，以去除頑固污漬并增加地面光潔度，給人以清潔透亮的舒適感受。

然而地面打磨是一項工作強度較高的工作，目前通常由工人操縱打磨機來完成，因此高度依賴于工人工作經驗及技能，造成人力成本居高不下等問題，并且由于工人無法隨叫隨到并且長時間穩定工作，因而工作效率并不高，從而造成目前地面打磨領域的服務成本居高不下。

因此現有技術設計出了可以替代人工自動完成地面打磨工作的磨地設備，然而隨著使用后發現現有技術的自動磨地設備在工作中時常需要根據地面清潔的工序，更換不同的磨料盤型號，并調整打磨設備的轉速及打磨劑的輸出量等問題，而此類工序中相關設備設置及磨料盤型號的適配及識別通常由工人在磨地機器人工作前根據經驗進行設定，因此時常會發生弄錯磨料盤型號，或對設備進行了錯誤的設置而無法適用當前工序等情況發生，因此造成不得不重新更換磨料盤返工之前未打磨完全的地面，從而增加了操作難度及工人的勞動強度。因此目前亟待一種能夠解決上述問題的技術出現。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動磨地機器人，以實現磨料盤型號的自動識別并為自適應的對設備進行匹配設置提供依據，以適配當前磨料盤的工作要求。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動磨地機器人，其包括：車廂，控制裝置，打磨裝置，移動裝置，識別裝置，該車廂底部設有底盤，該控制裝置分別與各功能裝置控制連接，該移動裝置包括：驅動輪，轉向器，該轉向器設置在該底盤的前端，該打磨裝置包括：方向支架，打磨器，磨料盤，該方向支架前端與打磨器連接，其頂部與該轉向器連接，以使該打磨裝置支撐在該車廂的車頭底部，該識別裝置包括：設置在該打磨器上的識別器，及設置在該磨料盤上的標簽件，該打磨器底部與該磨料盤傳動連接，以向該控制裝置傳輸識別信息，該驅動輪分別連接在該方向支架底部及該底盤的尾部以形成對該車廂的支撐。

在優選實施方式下，該打磨器包括：磨頭支架，驅動電機，變速器，該驅動電機與該變速器連接以在該磨頭支架上部固定并與該控制裝置連接受控，該識別器設置在該磨頭支架底部，即靠近與該變速器傳動連接的該磨料盤處。

在優選實施方式下，該自動磨地機器人還包括：給水循環裝置，該車廂內設有水箱，該水箱內分隔有初濾區及凈化區，該給水循環裝置包括：抽真空裝置，凈化單元，初濾單元，水搜集單元，給水單元，該抽真空裝置收納在該車廂內并向該水箱內施壓制造負壓環境，其中該初濾單元收納在初濾區中，該凈化單元收納在該凈化區中，而該初濾區與該凈化區之間通過初濾單元連通，該凈化單元分別與該凈化區及該給水單元連通，該水搜集單元及該給水單元分別設置在該打磨裝置上，通過水管分別與該初濾區及該凈化單元連通。

在優選實施方式下，該自動磨地機器人還包括：檢測裝置，該檢測裝置包括：設置在該車廂車頭部的車燈及檢測器，該車燈朝向該檢測器的檢測區域投射光源。