[實用新型]一種自動磨地機器人

有效

• 申請號: 201821847908.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209140542U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳華實;陳夢楠;陳美霞;袁俊玲;盧揚舜
• 申請（專利權）人: 上海歐柏森環境工程管理有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B55/00;B24B49/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種自動磨地機器人，其特征在于包括：車廂，控制裝置，打磨裝置，移動裝置，識別裝置，所述車廂底部設有底盤，所述控制裝置分別與各功能裝置控制連接，所述移動裝置包括：驅動輪，轉向器，所述轉向器設置在所述底盤的前端，所述打磨裝置包括：方向支架，打磨器，磨料盤，所述方向支架前端與打磨器連接，其頂部與所述轉向器連接，以使所述打磨裝置支撐在所述車廂的車頭底部，所述識別裝置包括：設置在所述打磨器上的識別器，及設置在所述磨料盤上的標簽件，所述打磨器底部與所述磨料盤傳動連接，以向所述控制裝置傳輸識別信息，所述驅動輪分別連接在所述方向支架底部及所述底盤的尾部以形成對所述車廂的支撐。

2.根據權利要求1所述的自動磨地機器人，其特征在于，所述打磨器包括：磨頭支架，驅動電機，變速器，所述驅動電機與所述變速器連接以在所述磨頭支架上部固定并與所述控制裝置連接受控，所述識別器設置在所述磨頭支架底部，即靠近與所述變速器傳動連接的所述磨料盤處。

3.根據權利要求1所述的自動磨地機器人，其特征在于，還包括：給水循環裝置，所述車廂內設有水箱，所述水箱內分隔有初濾區及凈化區，所述給水循環裝置包括：抽真空裝置，凈化單元，初濾單元，水搜集單元，給水單元，所述抽真空裝置收納在所述車廂內并向所述水箱內施壓制造負壓環境，其中所述初濾單元收納在初濾區中，所述凈化單元收納在所述凈化區中，而所述初濾區與所述凈化區之間通過初濾單元連通，所述凈化單元分別與所述凈化區及所述給水單元連通，所述水搜集單元及所述給水單元分別設置在所述打磨裝置上，通過水管分別與所述初濾區及所述凈化單元連通。

4.根據權利要求1所述的自動磨地機器人，其特征在于，還包括：檢測裝置，所述檢測裝置包括：設置在所述車廂車頭部的車燈及檢測器，所述車燈朝向所述檢測器的檢測區域投射光源。

5.根據權利要求3所述的自動磨地機器人，其特征在于，所述控制裝置包括：導航模塊，能源模塊，總控器，所述總控器及所述能源模塊收納在所述車廂內并分別與各功能裝置及模塊連接以供能并操控，所述導航模塊設置在所述底盤的頂端。

6.根據權利要求3所述的自動磨地機器人，其特征在于，所述打磨裝置還包括：提升機構，升降機構，所述方向支架與所述打磨器之間通過提升機構活動連接，所述驅動輪固定在所述方向支架底部并于所述控制裝置連接受控，所述升降機構設置在所述方向支架上，所述水搜集單元通過與所述升降機構活動連接圍設在所述打磨器的尾部，所述方向支架頂部設有開口，以供所述水管插入并連通所述水搜集單元與水處理單元。

7.根據權利要求5所述的自動磨地機器人，其特征在于，所述底盤前端設有第一腔，后端設有第二腔，所述總控器收納在所述第一腔內，所述轉向器收納在所述第一腔內部前端對應所述車廂的車頭處，所述能源模塊收納在所述第二腔內，所述轉向器包括：轉向電機，轉向傳動機構，傳動盤，所述轉向電機帶動所述轉向傳動機構與所述傳動盤嚙合傳動，所述傳動盤底部與所述方向支架頂部傳動連接，所述傳動盤圓心開孔，以供所述水管通過并連通所述給水循環裝置。

8.根據權利要求6所述的自動磨地機器人，其特征在于，所述提升機構包括：提升機，提升杠桿，提升支架，所述打磨器及所述方向支架之間由所述提升支架活動連接，所述提升機與所述提升杠桿的伸縮桿連接，所述提升杠桿兩傳動端分別與所述方向支架及所述提升支架杠桿連接。

9.根據權利要求6所述的自動磨地機器人，其特征在于，所述升降機構包括：升降器，滑輪件，繩索，所述滑輪件固定在所述方向支架的頂部底面，所述升降器底部與所述方向支架的尾部轉動連接，所述繩索掛在所述滑輪件上且其兩端分別與所述水搜集單元及所述升降器的頂部升降端連接。

10.根據權利要求1所述的自動磨地機器人，其特征在于，還包括防撞裝置，所述防撞裝置包括：防撞罩，推桿開關，連接桿，探測器，所述防撞罩呈弧形，其頂部設有連接板，前側設有防撞幕簾，所述連接板通過所述連接桿連接在所述打磨器外形成遮罩，所述推桿開關布設在所述打磨器上對應靠近所述防撞幕簾處，所述防撞幕簾與所述連接板過度處設有傾斜區，所述探測器設置在所述傾斜區上，所述推桿開關、所述探測器分別與所述控制裝置連接。