[實用新型]自平衡式多旋翼無人機腳架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821847696.1 | 申請日： | 2018-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN209290669U | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁文勇;劉力;嚴碧武;吳大偉;劉輝;焦方瑜 | 申請（專利權(quán)）人： | 國網(wǎng)電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司;承德市畜禽水產(chǎn)品質(zhì)量檢驗監(jiān)測中心 |
| 主分類號： | B64C25/04 | 分類號： | B64C25/04;B64C25/62 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 張惠玲 |
| 地址： | 430074 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 腳架 機架連接件 連接件 底端 旋翼 螺母 本實用新型 飛行作業(yè) 自平衡式 減震簧 減震球 兩側(cè)壁 安全穩(wěn)定 地形環(huán)境 頂端設(shè)置 降低設(shè)備 螺母固定 平衡球 有機架 平整 外部 | ||
1.一種自平衡式多旋翼無人機腳架，包括腳架臂(1)，所述腳架臂(1)的頂端設(shè)置有機架連接件(2)，所述機架連接件(2)的內(nèi)部底端與腳架臂(1)的頂端之間設(shè)置有減震球組件(3)，所述機架連接件(2)的外部頂端與多旋翼無人機機架連接；所述腳架臂(1)的頂端兩側(cè)壁通過螺母固定有腳架連接件(4)，所述腳架連接件(4)通過螺母分別與減震球組件(3)的底端、機架連接件(2)固定連接；所述腳架臂(1)的頂端兩側(cè)壁位于機架連接件(2)兩側(cè)底端還設(shè)置有減震簧組件(5)，所述減震簧組件(5)通過螺母分別與機架連接件(2)和腳架連接件(4)固定連接；所述腳架臂(1)的底端設(shè)置平衡球組件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡式多旋翼無人機腳架，其特征在于，所述減震球組件(3)包括兩塊平行設(shè)置的上連接板(3.1)和下連接板(3.2)，在所述上連接板(3.1)和下連接板(3.2)上開設(shè)多個連接孔洞(3.3)，所述上連接板(3.1)和下連接板(3.2)上重合的連接孔洞(3.3)之間固定有減震球(3.4)，所述下連接板(3.2)通過螺母與腳架連接件(4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡式多旋翼無人機腳架，其特征在于，所述減震簧組件(5)包括呈T型的機架連接板(5.1)，所述機架連接板(5.1)的頂端通過螺母與機架連接件(2)一側(cè)底端固定連接，所述機架連接板(5.1)底部外圍套有減震彈簧(5.2)，所述機架連接板(5.1)的底端嵌接在腳架臂連接板(5.3)上的緩沖孔洞(5.4)內(nèi)，所述腳架臂連接板(5.3)通過螺母分別與腳架臂(1)、腳架連接件(4)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡式多旋翼無人機腳架，其特征在于，所述平衡球組件(6)包括腳架臂(1)底端的平衡球(6.1)，所述平衡球(6.1)位于接地腳架(6.2)開設(shè)的3/4圓形槽(6.3)內(nèi)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于國網(wǎng)電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司;承德市畜禽水產(chǎn)品質(zhì)量檢驗監(jiān)測中心，未經(jīng)國網(wǎng)電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司;承德市畜禽水產(chǎn)品質(zhì)量檢驗監(jiān)測中心許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821847696.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
