[實用新型]基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置有效
| 申請號: | 201821845411.0 | 申請日: | 2018-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN209069478U | 公開(公告)日: | 2019-07-05 |
| 發明(設計)人: | 李維漢;李曉輝;黎霞霞;梁峰;劉永順;楊洋 | 申請(專利權)人: | 北京航天智造科技發展有限公司 |
| 主分類號: | G01L5/00 | 分類號: | G01L5/00 |
| 代理公司: | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 郝志亮 |
| 地址: | 100036 北京市海淀區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鋼簾線 激光傳感器 上游傳感器 下游傳感器 傳感器座 支撐平臺 導向孔 發射器和接收器 本實用新型 發射器 殘余扭轉 夾緊機構 檢測裝置 接收器 同一水平線 方向平行 檢測結果 折彎部 檢測 準確率 穿入 拉伸 限位 | ||
1.一種基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,包括:
支撐平臺、傳感器座、夾緊機構和多組激光傳感器,
所述傳感器座固定在所述支撐平臺上,所述傳感器座包括上游傳感器座和下游傳感器座,所述上游傳感器座和所述下游傳感器座沿鋼簾線拉伸的方向平行間隔開設置,所述上游傳感器座上設有沿水平方向穿入待檢測鋼簾線的導向孔;
多組所述激光傳感器在所述上游傳感器座上和所述下游傳感器座上沿圓周方向等間距布置;
所述鋼簾線的末端具有限位在所述導向孔靠近所述激光傳感器一側的折彎部,所述折彎部垂直于所述鋼簾線,所述激光傳感器所在圓周的半徑小于所述折彎部的長度,所述折彎部可擋住所述激光傳感器發出的激光光束;
所述夾緊機構設置在所述支撐平臺上,且位于所述傳感器座旁側,靠近所述導向孔設置。
2.根據權利要求1所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,所述夾緊機構包括滑動平臺、固定在所述滑動平臺上的固定夾緊機構半體、滑移連接在所述滑動平臺上的滑動夾緊機構半體、直線推桿和夾緊驅動裝置,所述滑動夾緊機構半體與所述固定夾緊機構半體平行設置,所述滑動夾緊機構半體遠離所述固定夾緊機構半體的一側通過所述直線推桿與所述夾緊驅動裝置固定連接。
3.根據權利要求2所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,所述直線推桿沿垂直于所述鋼簾線延伸的方向設置,所述滑動夾緊機構半體沿垂直于所述鋼簾線延伸的方向相對于所述滑動平臺移動。
4.根據權利要求1所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,所述激光傳感器包括發射器和接收器,所述發射器和所述接收器相對設置在同一水平線上,所述發射器設置在所述上游傳感器座上,所述接收器設置在所述下游傳感器座上;或所述接收器設置在所述上游傳感器座上,所述發射器設置在所述下游傳感器座上。
5.根據權利要求4所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,所述折彎部設置在所述發射器和所述接收器之間,且垂直于所述發射器和所述接收器所在的水平線。
6.根據權利要求5所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,所述導向孔沿平行于所述發射器和所述接收器的方向開設。
7.根據權利要求6所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,所述導向孔的頂端為敞開部。
8.根據權利要求7所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,還包括夾持所述鋼簾線置于所述導向孔內的機械手。
9.根據權利要求4所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,所述激光傳感器為對射式激光傳感器。
10.根據權利要求1所述的基于對射激光傳感器的鋼簾線殘余扭轉檢測裝置,其特征在于,所述夾緊機構還包括壓力傳感器或陶瓷促動器。
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