[實用新型]一種四足爬行機構

有效

• 申請號: 201821844905.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209080042U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉軍;童舟
• 申請（專利權）人: 上海恒潤申啟多媒體有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;A63G31/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

本實用新型涉及一種四足爬行機構，包括驅動機構、主體支撐架、以及兩組相互平行設置的雙足機構，所述雙足機構包括可轉動安裝在主體支撐架上的旋轉軸、以及分別安裝在旋轉軸兩端的兩個行走足結構；所述行走足結構包括主曲柄、副曲柄以及行走足，所述主曲柄一端固定連接在旋轉軸上、另一端與行走足轉動連接，所述副曲柄一端可轉動的連接在主體支撐架上、另一端可轉動的連接在行走足上，所述雙足機構的兩個主曲柄在旋轉軸上呈180°相位差；所述驅動機構驅動兩個旋轉軸同步且同向轉動，且旋轉軸轉動過程中位于兩根旋轉軸同側的兩個主曲柄呈180°相位差。本實用新型涉及的四足爬行機構結構簡單，運動穩定，行走平穩。

技術領域

本實用新型涉及運動機械領域，具體涉及一種四足爬行機構。

背景技術

四足爬行機構主要分為可載人與模擬仿真的機構這兩種，其中載人四足爬行機構可用于代步工具進行行使，可適用于大型體驗場館等候體驗區的小型娛樂項目。但目前市場上成熟的四足載人爬行機構并不多，且很多四足載人爬行機構結構復雜、控制困難、以及成本代價過高，有行走不穩、轉向不便的缺點。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種四足載人爬行機構，結構簡單，行走穩定。

為實現上述目的，本實用新型提供一種四足爬行機構，包括驅動機構、主體支撐架、以及兩組相互平行設置的雙足機構，所述雙足機構包括可轉動安裝在主體支撐架上的旋轉軸、以及分別安裝在旋轉軸兩端的兩個行走足結構；所述行走足結構包括主曲柄、副曲柄以及行走足，所述主曲柄一端固定連接在旋轉軸上、另一端與行走足轉動連接，所述副曲柄一端可轉動的連接在主體支撐架上、另一端可轉動的連接在行走足上，所述雙足機構的兩個主曲柄在旋轉軸上呈180°相位差；所述驅動機構驅動兩個旋轉軸同步且同向轉動，且旋轉軸轉動過程中位于兩根旋轉軸同側的兩個主曲柄呈180°相位差。

進一步地，所述行走足具有彈性緩沖部。

優選地，所述彈性緩沖部為重磅彈簧。

進一步地，所述行走足的底部設有腳撐。

進一步地，所述主體支撐架包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架與第二支撐架之間可轉動連接，所述兩個雙足機構分別安裝在第一支撐架和第二支撐架上。

優選地，所述第一支撐架與第二支撐架之間通過萬向節機構連接。

進一步地，所述驅動機構為電機。

優選地，所述電機為兩臺，所述兩臺電機分別與兩個雙足機構中的旋轉軸相連接、驅動兩根旋轉軸轉動。

如上所述，本實用新型涉及的四足爬行機構，具有以下有益效果：

通過設置兩組平行的雙足機構，雙足機構的兩個主曲柄在旋轉軸上呈180°相位差，且旋轉軸轉動過程中位于兩根旋轉軸同側的兩個主曲柄呈180°相位差，當驅動機構驅動兩組雙足機構的旋轉軸同步且同向轉動時，每組雙足機構的兩個行走足相對于主體支撐架前后交替地往復運動，同時位于兩組雙足機構同側的兩個行走足也相對于主體支撐架前后交替地往復運動，從而使四足爬行機構前后行走。本實用新型涉及的四足爬行機構結構簡單，運動穩定，行走平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型中四足爬行機構結構示意圖。

圖2為圖1中A圈的放大圖。

元件標號說明

1 主體支撐架

11 第一支撐架

12 第二支撐架

2 旋轉軸