[實(shí)用新型]一種鞋面檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821844234.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN210227088U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖朝宗;鐘正宜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 誠(chéng)鋒興業(yè)股份有限公司;友士股份有限公司
• 主分類號(hào): A43D1/08
• 分類號(hào): A43D1/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本實(shí)用新型公開一種鞋面檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)一待測(cè)物，該待測(cè)物包括楦頭及套置在楦頭的鞋面，該鞋面檢測(cè)裝置包含用于辨識(shí)該待測(cè)物且輸出一光學(xué)訊號(hào)的一光學(xué)單元及一處理單元；該處理單元用于接收該光學(xué)訊號(hào)，及根據(jù)該光學(xué)訊號(hào)建構(gòu)出一三維模型，且沿一剖線方向，截取該三維模型的至少一斷面，獲得相關(guān)于該斷面的至少一斷面數(shù)據(jù)，并比對(duì)該斷面數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于判斷該鞋面正常或異常的一檢測(cè)結(jié)果；如此，在該鞋面結(jié)幫之前，通過(guò)建構(gòu)該三維模型，及截取該三維模型斷面的方式，就能正確判斷該鞋面與該鞋楦的位置是否正常，進(jìn)而提升成品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鞋領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種鞋面檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

參閱圖1，一般結(jié)合鞋底11與鞋面12的制程，主要包括下列步驟：

1、拉幫，或稱攀幫(Board lasting)：將該鞋面12套入鞋楦13，使該鞋面12定型；

2、結(jié)幫：將一中底層111結(jié)合于該鞋面12；

3、貼大底：將一大底層112黏結(jié)于該鞋面12與該中底層111，使該鞋底11結(jié)合于該鞋面 12。

而前述拉幫的步驟，主要是以人工或機(jī)具(圖未示)進(jìn)行，由于該鞋面12相對(duì)于該鞋楦13的位置，會(huì)決定成品的外型，而影響舒適性，因此，不管是以人工或機(jī)具進(jìn)行拉幫，都需要仰賴經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅來(lái)判斷拉幫后的質(zhì)量，不但耗費(fèi)時(shí)間及人力，且人力養(yǎng)成不易，容易因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)值不同而有不同的判斷結(jié)果，導(dǎo)致質(zhì)量控管無(wú)法穩(wěn)定。

因此，需要研究一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種鞋面檢測(cè)裝置，其在鞋面結(jié)幫之前，通過(guò)建構(gòu)三維模型，及截取三維模型至少一斷面的方式，就能正確且快速地判斷鞋面與鞋楦的位置是否正常，進(jìn)而能夠提升成品質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種鞋面檢測(cè)裝置，適用于安裝在一前幫機(jī)，而用于檢測(cè)一待測(cè)物，該待測(cè)物包括一楦頭及套置在該楦頭的一鞋面，該鞋面檢測(cè)裝置包含：

一光學(xué)單元，用于辨識(shí)該待測(cè)物，并輸出至少一光學(xué)訊號(hào)；

一處理單元，用于接收該光學(xué)訊號(hào)，及根據(jù)該光學(xué)訊號(hào)建構(gòu)出一三維模型，且沿一剖線方向，截取該三維模型的至少一斷面，獲得相關(guān)于該至少一斷面的至少一斷面數(shù)據(jù)，并比對(duì)該至少一斷面數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于判斷該鞋面正常或異常的一檢測(cè)結(jié)果。

作為一種優(yōu)選方案，所述光學(xué)單元包括相隔一間距且位于二定點(diǎn)位置的二影像擷取模組，每一影像擷取模組用于擷取一張?jiān)摯郎y(cè)物的影像，及輸出該影像的一光學(xué)訊號(hào)給該處理單元，該處理單元在每一張影像上虛擬數(shù)云點(diǎn)，且根據(jù)該等影像擷取模組與該待測(cè)物間的三角位置關(guān)系，及根據(jù)該等影像中對(duì)應(yīng)該待測(cè)物同一真實(shí)點(diǎn)的二個(gè)云點(diǎn)，以三角量測(cè)法計(jì)算出該待測(cè)物上每一個(gè)真實(shí)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

作為一種優(yōu)選方案，所述光學(xué)單元包括相隔一間距且位于二定點(diǎn)位置的一光源模組，及一影像擷取模組，該光源模組用于產(chǎn)生投射于該鞋面的數(shù)結(jié)構(gòu)光，使該鞋面上形成至少一光斑，該影像擷取模組用于擷取一張包括該至少一光斑的影像，及輸出該影像的該至少一光學(xué)訊號(hào)給該處理單元，該處理單元根據(jù)該影像中該至少一光斑的變形程度，計(jì)算出該至少一光斑的一三維坐標(biāo)訊息，及根據(jù)該至少一光斑的三維坐標(biāo)訊息，建構(gòu)出該三維模型。

作為一種優(yōu)選方案，所述光源模組是一種投影機(jī)，該至少一光斑是光柵、光線其中之一。

作為一種優(yōu)選方案，所述至少一斷面數(shù)據(jù)是該至少一斷面的一型心坐標(biāo)值，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)是一坐標(biāo)閥值，該處理單元在該型心坐標(biāo)值不符合該坐標(biāo)閥值時(shí)，產(chǎn)生用于判斷該鞋面異常的檢測(cè)結(jié)果。