[實(shí)用新型]一種鞋面檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821844234.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN210227088U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖朝宗;鐘正宜
• 申請（專利權(quán)）人: 誠鋒興業(yè)股份有限公司;友士股份有限公司
• 主分類號: A43D1/08
• 分類號: A43D1/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種鞋面檢測裝置，適用于安裝在一前幫機(jī)，而用于在結(jié)幫前檢測一待測物，其特征在于：該待測物包括一楦頭及套置在該楦頭的一鞋面，該鞋面檢測裝置包含：

一光學(xué)單元，用于辨識該待測物，并輸出至少一光學(xué)訊號；

一處理單元，該處理單元連接于光學(xué)單元以接收該光學(xué)訊號；該處理單元根據(jù)該光學(xué)訊號建構(gòu)出一三維模型，且沿一剖線方向，截取該三維模型的至少一斷面，獲得相關(guān)于該至少一斷面的至少一斷面數(shù)據(jù)，并比對該至少一斷面數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于判斷該鞋面正常或異常的一檢測結(jié)果；

以及，該處理單元連接有警示裝置以用于顯示異常的檢測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面檢測裝置，其特征在于：所述光學(xué)單元包括相隔一間距且位于二定點(diǎn)位置的二影像擷取模組，每一影像擷取模組用于擷取一張?jiān)摯郎y物的影像，及輸出該影像的一光學(xué)訊號給該處理單元，該處理單元在每一張影像上虛擬數(shù)云點(diǎn)，且根據(jù)該等影像擷取模組與該待測物間的三角位置關(guān)系，及根據(jù)該等影像中對應(yīng)該待測物同一真實(shí)點(diǎn)的二個(gè)云點(diǎn)，以三角量測法計(jì)算出該待測物上每一個(gè)真實(shí)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面檢測裝置，其特征在于：所述光學(xué)單元包括相隔一間距且位于二定點(diǎn)位置的一光源模組，及一影像擷取模組，該光源模組用于產(chǎn)生投射于該鞋面的數(shù)結(jié)構(gòu)光，使該鞋面上形成至少一光斑，該影像擷取模組用于擷取一張包括該至少一光斑的影像，及輸出該影像的該至少一光學(xué)訊號給該處理單元，該處理單元根據(jù)該影像中該至少一光斑的變形程度，計(jì)算出該至少一光斑的一三維坐標(biāo)訊息，及根據(jù)該至少一光斑的三維坐標(biāo)訊息，建構(gòu)出該三維模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鞋面檢測裝置，其特征在于：所述光源模組是一種投影機(jī)，該至少一光斑是光柵、光線其中之一。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面檢測裝置，其特征在于：所述至少一斷面數(shù)據(jù)是該至少一斷面的一型心坐標(biāo)值，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)是一坐標(biāo)閥值，該處理單元在該型心坐標(biāo)值不符合該坐標(biāo)閥值時(shí)，產(chǎn)生用于判斷該鞋面異常的檢測結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面檢測裝置，其特征在于：所述至少一斷面數(shù)據(jù)是該至少一斷面的一慣性矩，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)是一判斷閥值，該處理單元在該慣性矩不符合該判斷閥值時(shí)，產(chǎn)生用于判斷該鞋面異常的檢測結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面檢測裝置，其特征在于：所述至少一斷面數(shù)據(jù)包括該至少一斷面之一斷面輪廓上由任二點(diǎn)所構(gòu)成之直線的至少一斜率，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括至少一斜率閥值，當(dāng)該至少一斜率不符合該至少一斜率判斷閥值時(shí)，產(chǎn)生用于判斷該鞋面異常的檢測結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面檢測裝置，其特征在于：所述至少一斷面數(shù)據(jù)包括該至少一斷面的一斷面輪廓，該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括一標(biāo)準(zhǔn)輪廓，該處理單元在該斷面輪廓不同于該標(biāo)準(zhǔn)輪廓時(shí)，產(chǎn)生用于判斷該鞋面異常的檢測結(jié)果。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面檢測裝置，其特征在于：所述處理單元在檢測結(jié)果判斷該鞋面異常后，還進(jìn)一步產(chǎn)生一警示訊息，該警示訊息是聲音、光、文字其中一種，并通過警示裝置顯示。