[實用新型]智能立體小型停車裝置

有效

• 申請號: 201821841215.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209293522U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 張鈿;楊金林;何夢翰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種智能立體小型停車裝置，包括停車框架、外置道路升降機構、剪叉式抬升機構、用于將汽車輸送到高層的升降裝置、用于將載車板從升降裝置運輸到剪叉式抬升機構上且將汽車從剪叉式抬升機構輸送到升降裝置的水平輸送裝置、用于搬運汽車且沿著X軸、Y軸移動的Corexy移動裝置和控制裝置，所述停車框架上設有至少兩層停車空間，每層停車空間上設有至少兩個停車位，每層停車空間上設有一個Corexy移動裝置。本實用新型提供了一種方便車主停取車，在不改變原有停車面積，與對原有的道路影響最小的情形下，增加停車位數目的智能立體小型停車裝置。

技術領域

本實用新型屬于機械停車技術領域，尤其是涉及一種智能立體小型停車裝置。

背景技術

停車裝置主要是作為為小型私家車提供停車空間與為私家車司機提供便利的一種輔助工具。在當今的時代大背景下，國人的生活越來越富足，在出行方面，私家車的數目逐年增加，在帶來出行便利的同時，也隨之帶來一系列的社會問題。在原有的建筑物建設的基礎上，可利用的停車空間是一定的，車輛的增多帶來了停車難等問題。特別是在一些人口密集、人流量較大的商場，與一些已經劃定固定停車位的舊小區，停車難的問題十分的突出，得到當今社會廣泛的關注。同時，在一些舊小區內，建立一個新的停車庫已經是一件不可能的事情。因此，在原有的停車設施上，設計一種不改變占用面積，增加停車數目并且方便車主停取車的停車裝置是一件十分必要的事情。

發明內容

為了克服現有停車空間存在停車難的缺陷，本實用新型提供了一種方便車主停取車，在不改變原有停車面積，與對原有的道路影響最小的情形下，增加停車位數目的智能立體小型停車裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能立體小型停車裝置，包括停車框架、外置道路升降機構、剪叉式抬升機構、用于將汽車輸送到高層的升降裝置、用于將載車板從升降裝置運輸到剪叉式抬升機構上且將汽車從剪叉式抬升機構輸送到升降裝置的水平輸送裝置、用于搬運汽車且沿著X軸、Y軸移動的Corexy移動裝置和控制裝置，所述停車框架上設有至少兩層停車空間，最低一層停車空間高于地面上的停車位，即最低一層停車空間直接命名為第二層停車空間，每層停車空間上設有至少兩個停車位，每層停車空間上設有一個Corexy移動裝置，在停車框架的中部沿著X軸方向設有機器運轉通道，在機器運轉通道的前后兩側分別設有人行道，在停車框架的左側設有車輛行駛道路；

在車輛行駛道路上設有兩個外置道路升降機構和兩個剪叉式抬升機構，兩個剪叉式抬升機構分別位于機器運轉通道的前后兩側且相互對稱布置，兩個外置道路升降機構分別位于兩個剪叉式抬升機構的前后兩側，一個外置道路升降機構對應一個剪叉式抬升機構；

每個外置道路升降機構包括道路平臺、用于連接道路平臺和車輛行駛道路的斜坡和用于抬升道路平臺和將斜坡推出的外置道路驅動機構，所述道路平臺安裝在兩個導向柱之間，所述斜坡的上端與道路平臺的遠離剪叉式抬升機構一端鉸接；

所述水平輸送裝置設置在兩個剪叉式抬升機構上，所述外置道路升降機構、剪叉式抬升機構、升降裝置、水平輸送裝置、Corexy移動裝置分別與所述控制裝置連接；

初始狀態下，道路平臺、剪叉式抬升機構的頂部均與車輛行駛道路齊平，道路平臺在外置道路驅動機構的驅動下抬升，抬升后斜坡也被推出，同時使得斜坡的下端與車輛行駛道路接觸；兩個剪叉式抬升機構運轉將水平輸送裝置抬升，同時水平輸送裝置將載車板從右側輸送到左側的剪叉式抬升機構上，使得載車板與道路平臺齊平，當汽車由車輛行駛道路通過斜坡開到道路平臺上，進而開到載車板上，然后水平輸送裝置復位，升降裝置運轉，通過其上的抬升裝置將載車板和汽車同時抬升至相應一層的停車空間，最后通過該層的Corexy移動裝置將汽車移動到相應的停車位上。

進一步，所述停車框架上設有兩層停車空間，分別為第二層停車空間和第三層停車空間，每層停車空間上設有四個停車位，四個停車位兩兩一組對稱布置在機器運轉通道的前后兩側。