[實用新型]智能立體小型停車裝置

有效

• 申請號: 201821841215.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209293522U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 張鈿;楊金林;何夢翰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種智能立體小型停車裝置，其特征在于：包括停車框架、外置道路升降機構、剪叉式抬升機構、用于將汽車輸送到高層的升降裝置、用于將載車板從升降裝置運輸到剪叉式抬升機構上且將汽車從剪叉式抬升機構輸送到升降裝置的水平輸送裝置、用于搬運汽車且沿著X軸、Y軸移動的Corexy移動裝置和控制裝置，所述停車框架上設有至少兩層停車空間，最低一層停車空間高于地面上的停車位，即最低一層停車空間直接命名為第二層停車空間，每層停車空間上設有至少兩個停車位，每層停車空間上設有一個Corexy移動裝置，在停車框架的中部沿著X軸方向設有機器運轉通道，在機器運轉通道的前后兩側分別設有人行道，在停車框架的左側設有車輛行駛道路；

在車輛行駛道路上設有兩個外置道路升降機構和兩個剪叉式抬升機構，兩個剪叉式抬升機構分別位于機器運轉通道的前后兩側且相互對稱布置，兩個外置道路升降機構分別位于兩個剪叉式抬升機構的前后兩側，一個外置道路升降機構對應一個剪叉式抬升機構；

每個外置道路升降機構包括道路平臺、用于連接道路平臺和車輛行駛道路的斜坡和用于抬升道路平臺和將斜坡推出的外置道路驅動機構，所述道路平臺安裝在兩個導向柱之間，所述斜坡的上端與道路平臺的遠離剪叉式抬升機構一端鉸接；

所述水平輸送裝置設置在兩個剪叉式抬升機構上，所述外置道路升降機構、剪叉式抬升機構、升降裝置、水平輸送裝置、Corexy移動裝置分別與所述控制裝置連接；

初始狀態下，道路平臺、剪叉式抬升機構的頂部均與車輛行駛道路齊平，道路平臺在外置道路驅動機構的驅動下抬升，抬升后斜坡也被推出，同時使得斜坡的下端與車輛行駛道路接觸；兩個剪叉式抬升機構運轉將水平輸送裝置抬升，同時水平輸送裝置將載車板從右側輸送到左側的剪叉式抬升機構上，使得載車板與道路平臺齊平，當汽車由車輛行駛道路通過斜坡開到道路平臺上，進而開到載車板上，然后水平輸送裝置復位，升降裝置運轉，通過其上的抬升裝置將載車板和汽車同時抬升至相應一層的停車空間，最后通過該層的Corexy移動裝置將汽車移動到相應的停車位上。

2.如權利要求1所述的智能立體小型停車裝置，其特征在于：所述停車框架上設有兩層停車空間，分別為第二層停車空間和第三層停車空間，每層停車空間上設有四個停車位，四個停車位兩兩一組對稱布置在機器運轉通道的前后兩側。

3.如權利要求1或2所述的智能立體小型停車裝置，其特征在于：所述外置道路驅動機構包括第一齒輪箱、第一齒條、第一電機、第二齒輪箱、第二齒條和第二電機，每個導向柱上沿著其高度方向分別固定一個第一齒條，所述道路平臺的左右兩側的底部分別固定一個第一齒輪箱，所述第一齒輪箱與第一電機的動力輸出端連接，所述第一齒輪箱的輸出齒輪與所述第一齒條嚙合且與第一齒條形成上下移動副；所述第二齒條沿著Y軸方向固定在道路平臺的底部中央，所述第二齒輪箱安裝在第二齒條上，其輸出齒輪與第二齒條嚙合且與第二齒條形成前后移動副，所述第二電機的動力輸出端與第二齒輪箱連接，在道路平臺升起后，第二齒輪箱向斜坡方向運動，將斜坡推出，實現斜坡同時與道路平臺和車輛行駛道路連接。

4.如權利要求1或2所述的智能立體小型停車裝置，其特征在于：所述水平輸送裝置包括兩條水平導軌、兩個水平輸送齒條、兩個水平輸送齒輪箱和兩個水平輸送電機，兩條水平導軌沿著X軸方向布置在機器運轉通道上，兩條水平導軌的左端分別擱置在相應的剪叉式抬升機構上，兩條水平導軌的右端分別通過上下移動機構安裝在兩個立柱上，所述上下移動機構包括傳動齒輪箱和傳動齒條，所述傳動齒條固定在立柱上，所述傳動齒輪箱安裝在水平導軌的右端上且其輸出齒輪與傳動齒條嚙合，所述傳動齒輪箱的輸出齒輪與傳動齒條形成上下移動副，兩個水平輸送齒條分別安固定安裝在兩條水平導軌上，每個水平輸送齒條上安裝一個水平輸送齒輪箱，每個水平輸送電機的動力輸出端與每個水平輸送齒輪箱連接，每個水平輸送齒輪箱的輸出齒輪與相應的水平輸送齒條嚙合且形成左右移動副；

所述載車板在朝向水平輸送齒輪箱的一側分別設置兩個卡槽，載車板在初始狀態時位于兩條水平導軌上且其兩個卡槽分別卡接一個水平輸送齒輪箱，同時載車板位于升降裝置的抬升裝置的上方。