[實用新型]新型雙驅(qū)雙向AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821840708.8
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209290553U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉金龍;車固勇;沈祖勇;王向榮;馮玉林;董小斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海能達通信有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種新型雙驅(qū)雙向AGV，該新型雙驅(qū)雙向AGV包括車架以及設置在車架上的驅(qū)動機構(gòu)、潛伏機構(gòu)、背負機構(gòu)和控制系統(tǒng)；其中：驅(qū)動機構(gòu)包括前后分開布置的兩驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括按預設距離布置在同一轉(zhuǎn)動軸線上的兩驅(qū)動輪，各驅(qū)動輪分別通過一驅(qū)動電機獨立驅(qū)動；潛伏機構(gòu)包括可從車架的頂部伸出的鎖定件以及驅(qū)動鎖定件升降的驅(qū)動件；背負機構(gòu)包括與車架可拆卸連接的支撐架。本實用新型可解決雙驅(qū)動AGV只單獨具備背負式結(jié)構(gòu)或潛伏式結(jié)構(gòu)，兩種承載結(jié)構(gòu)不能互換，適用范圍較小的問題。

技術(shù)領域

本實用新型涉及磁條自動導引運輸車領域，具體涉及一種新型雙驅(qū)雙向AGV。

背景技術(shù)

目前磁條自動導引運輸車按照驅(qū)動方式的不同可分為單驅(qū)雙向和雙驅(qū)雙向兩種類型，單驅(qū)AGV具備體積小轉(zhuǎn)運靈活方便的優(yōu)點，但其負載小、速度慢、運行不夠穩(wěn)定，因此多用于倉儲。雙驅(qū)AGV具備負載重，速度快，平穩(wěn)的優(yōu)點，但是由于驅(qū)動系統(tǒng)的增加其體積偏大，一般長度大于1.2m以上，因此轉(zhuǎn)彎半徑大，場地要求更加寬闊。此外按照承載方式的不同AGV還可分為背負式、潛伏式等多種結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中，雙驅(qū)動AGV只單獨具備背負式或潛伏式承載結(jié)構(gòu)，存在適用范圍較小的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提出一種新型雙驅(qū)雙向AGV，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的雙驅(qū)動AGV僅有一種承載結(jié)構(gòu)而導致適用范圍較小的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種新型雙驅(qū)雙向AGV，該新型雙驅(qū)雙向AGV包括：車架以及設置在所述車架上的驅(qū)動機構(gòu)、潛伏機構(gòu)、背負機構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中：所述驅(qū)動機構(gòu)包括前后分開布置的兩驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括按預設距離布置在同一轉(zhuǎn)動軸線上的兩驅(qū)動輪，各所述驅(qū)動輪分別通過一驅(qū)動電機獨立驅(qū)動；所述潛伏機構(gòu)包括可從所述車架的頂部伸出的鎖定件以及驅(qū)動所述鎖定件升降的驅(qū)動件；所述背負機構(gòu)包括與所述車架可拆卸連接的支撐架。

優(yōu)選地，所述新型雙驅(qū)雙向AGV還包括設置在所述車架上的充電接頭，所述充電接頭包括設置在所述車架上且開口朝下的固定座、設置在所述固定座中并可上下滑動的銅極以及連接所述銅極和固定座的彈性件。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件還包括安裝支架，兩所述驅(qū)動輪分別設置在安裝支架的相對兩側(cè)，所述驅(qū)動電機設置在所述安裝支架內(nèi)部并通過傳動組件與所述驅(qū)動輪連接。

優(yōu)選地，所述安裝支架可上下活動地設置在所述車架上，所述新型雙驅(qū)雙向AGV還包括提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括豎直設置在所述安裝支架上的提升柱、設置在所述車架上的提升電機和連接所述提升柱與所述提升電機的輸出軸的傳動裝置；在所述提升電機的驅(qū)動下帶動所述提升柱升降。

優(yōu)選地，所述提升機構(gòu)還包括設置在所述車架的底部上的連接板和貫穿所述連接板設置的軸套，所述提升柱穿過所述軸套并與所述軸套滑動配合，所述提升電機設置在所述連接板上，所述傳動裝置包括設置在所述提升柱上的升降凸輪和設置在所述提升電機的輸出軸上的主動輪，所述升降凸輪具有環(huán)繞所述提升柱一周且朝下的凸輪面，所述主動輪位于所述凸輪面下方且與所述凸輪面滾動配合。

優(yōu)選地，所述連接板上還設置有以所述提升柱的轉(zhuǎn)軸為中心的圓弧形溝槽，所述安裝支架上還固定設置有與所述弧形溝槽適配的第一限位柱。

優(yōu)選地，所述提升柱與所述安裝支架轉(zhuǎn)動連接，所述提升柱的外側(cè)面設置有以所述提升柱的轉(zhuǎn)軸為中心的限位凹槽，所述連接板上還設置有與所述限位凹槽相配合的第二限位柱。

優(yōu)選地，所述新型雙驅(qū)雙向AGV還包括多個設置在所述車架底部的萬向輪。

優(yōu)選地，所述提升柱中空設置，所述驅(qū)動電機的電源線經(jīng)所述提升的柱頂部接出、并與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述提升柱外還套設有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與所述軸套和安裝支架抵接。