[實用新型]新型雙驅雙向AGV

有效

• 申請號: 201821840708.8
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209290553U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉金龍;車固勇;沈祖勇;王向榮;馮玉林;董小斌
• 申請（專利權）人: 深圳市海能達通信有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種新型雙驅雙向AGV，其特征在于，包括：

車架以及設置在所述車架上的驅動機構、潛伏機構、背負機構和控制系統，其中：

所述驅動機構包括前后分開布置的兩驅動組件，所述驅動組件包括按預設距離布置在同一轉動軸線上的兩驅動輪，各所述驅動輪分別通過一驅動電機獨立驅動；

所述潛伏機構包括可從所述車架的頂部伸出的鎖定件以及驅動所述鎖定件升降的驅動件；

所述背負機構包括與所述車架可拆卸連接的支撐架。

2.根據權利要求1所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述新型雙驅雙向AGV還包括設置在所述車架上的充電接頭，所述充電接頭包括設置在所述車架上且開口朝下的固定座、設置在所述固定座中并可上下滑動的銅極以及連接所述銅極和固定座的彈性件。

3.根據權利要求1所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述驅動組件還包括安裝支架，兩所述驅動輪分別設置在安裝支架的相對兩側，所述驅動電機設置在所述安裝支架內部并通過傳動組件與所述驅動輪連接。

4.根據權利要求3所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述安裝支架可上下活動地設置在所述車架上，所述新型雙驅雙向AGV還包括提升機構，所述提升機構包括豎直設置在所述安裝支架上的提升柱、設置在所述車架上的提升電機和連接所述提升柱與所述提升電機的輸出軸的傳動裝置；在所述提升電機的驅動下帶動所述提升柱升降。

5.根據權利要求4所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述提升機構還包括設置在所述車架的底部上的連接板和貫穿所述連接板設置的軸套，所述提升柱穿過所述軸套并與所述軸套滑動配合，所述提升電機設置在所述連接板上，所述傳動裝置包括設置在所述提升柱上的升降凸輪和設置在所述提升電機的輸出軸上的主動輪，所述升降凸輪具有環繞所述提升柱一周且朝下的凸輪面，所述主動輪位于所述凸輪面下方且與所述凸輪面滾動配合。

6.根據權利要求5所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述連接板上還設置有以所述提升柱的轉軸為中心的圓弧形溝槽，所述安裝支架上還固定設置有與所述圓弧形溝槽適配的第一限位柱。

7.根據權利要求5所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述提升柱與所述安裝支架轉動連接，所述提升柱的外側面設置有以所述提升柱的轉軸為中心的限位凹槽，所述連接板上還設置有與所述限位凹槽相配合的第二限位柱。

8.根據權利要求4至7中任一項所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述新型雙驅雙向AGV還包括多個設置在所述車架底部的萬向輪。

9.根據權利要求4所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述提升柱中空設置，所述驅動電機的電源線經所述提升柱的頂部接出、并與所述控制系統連接。

10.根據權利要求5所述的新型雙驅雙向AGV，其特征在于，所述提升柱外還套設有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與所述軸套和安裝支架抵接。