[實用新型]一種墊圈料倉上料結構

有效

• 申請號: 201821840628.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209160778U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王浩吉;楊永帥;張向陽;李艷華;施方哲
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種墊圈料倉上料結構，包括基座，所述基座上設置有放置薄墊圈的墊圈料盤，所述墊圈料盤的底部連接有推料氣缸，所述基座上圍繞所述墊圈料盤的一周周向設置有若干光軸，所述若干光軸形成的區域空間構成料倉，所述基座的上方設有機械臂，所述機械臂反復來回運動并抓取由所述推料氣缸送上來的薄墊圈。本實用新型解決了帶有毛刺的墊圈在上料時發生卡料而影響自動化進程的情況，送料和料倉補料都方便，結構簡單，可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配工位技術領域，具體是涉及一種墊圈料倉上料結構。

背景技術

在工業自動化生產中，經常需要用到墊圈以調整工件的間隙位置等，但因墊圈的加工方式一般為沖壓成型方式，很容易使沖壓成型得到的墊圈產品邊緣帶有毛刺。尤其是對于厚度小于1毫米的墊圈，更容易在墊圈邊緣產生毛刺，墊圈因厚度小難以去除毛刺，本文中厚度小于1毫米且帶有毛刺的墊圈下文中統稱薄墊圈。

帶毛刺的薄墊圈的上料方式一般采用常見的彈夾上料方式，但這種方式經常發生卡料情況，無法滿足自動化的需要；而傳統的解決方法是采用伺服電機或振動盤上料方式，但這種方式成本高昂。因此，本申請設計了一種簡單可靠的、針對薄墊圈料倉上料的結構，非常實用。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，旨在提供一種墊圈料倉上料結構，解決帶有毛刺的墊圈在上料時發生卡料而影響自動化進程的情況，送料和料倉補料都方便，結構簡單，可靠性高。

具體技術方案如下：

一種墊圈料倉上料結構，包括基座，所述基座上設置有放置薄墊圈的墊圈料盤，所述墊圈料盤的底部連接有推料氣缸，所述基座上圍繞所述墊圈料盤的一周周向設置有若干光軸，所述若干光軸形成的區域空間構成料倉，所述基座的上方設有機械臂，所述機械臂反復來回運動并抓取由所述推料氣缸送上來的薄墊圈。

優選的，所述墊圈料盤的形狀為圓形，圓形的邊緣對稱設有一對凸緣，每一所述凸緣的底部連接有一導向桿，所述導向桿與基座活動設置。

優選的，所述機械臂為吸盤抓手。

優選的，所述吸盤抓手設有光纖傳感器。

優選的，所述光軸的數量為6根。

上述技術方案的積極效果是：

1)本實用新型結構簡單，穩定可靠，料倉由6根光軸和一個推料氣缸組成，相比于傳統的復雜的彈夾供料和伺服震動方式，其結構大大優化，結構簡單，可靠性高，成本低；

2)本實用新型排除了毛刺對薄墊圈自動供料時的影響，采用光軸和自下而上的推料氣缸來送料，即使毛刺比較多，也不會發生卡料等情況，不會影響自動供料；

3)人工對薄墊圈料倉上料更加方便靈活，料倉主體有6根光軸圍成，人工很容易把薄墊片放入料倉內，而且料倉消耗的使用情況一目了然，不會出現像彈夾料倉上料時需要耗費大量時間的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中的機械臂的結構示意圖；

圖3為本實用新型的墊圈供料流程圖；

附圖中，1、基座；2、薄墊圈；3、墊圈料盤；31、凸緣；32、導向桿；4、推料氣缸；5、光軸；6、料倉；7、機械臂；8、光纖傳感器。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本實用新型提供的作具體闡述。