[實用新型]一種墊圈料倉上料結構

有效

• 申請號: 201821840628.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209160778U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王浩吉;楊永帥;張向陽;李艷華;施方哲
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種墊圈料倉上料結構，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上設置有放置薄墊圈(2)的墊圈料盤(3)，所述墊圈料盤(3)的底部連接有推料氣缸(4)，所述基座(1)上圍繞所述墊圈料盤(3)的一周周向設置有若干光軸(5)，所述若干光軸(5)形成的區域空間構成料倉(6)，所述基座(1)的上方設有機械臂(7)，所述機械臂(7)反復來回運動并抓取由所述推料氣缸(4)送上來的薄墊圈(2)。

2.根據權利要求1所述的一種墊圈料倉(6)上料結構，其特征在于，所述墊圈料盤(3)的形狀為圓形，圓形的邊緣對稱設有一對凸緣(31)，每一所述凸緣(31)的底部連接有一導向桿(32)，所述導向桿(32)與基座(1)活動設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種墊圈料倉(6)上料結構，其特征在于，所述機械臂(7)為吸盤抓手。

4.根據權利要求3所述的一種墊圈料倉(6)上料結構，其特征在于，所述機械臂(7)上設有光纖傳感器(8)。

5.根據權利要求1所述的一種墊圈料倉(6)上料結構，其特征在于，所述光軸(5)的數量為6根。