[實用新型]一種旋轉式機械手

有效

• 申請號: 201821839585.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209240062U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王三祥;朱士新
• 申請（專利權）人: 江蘇昱博自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

本實用新型提供一種旋轉式機械手，包括主臂和兩個夾臂，兩個夾臂分別通過滑塊與主臂滑動連接；主臂上安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩個輸出軸分別連接兩個夾臂，雙頭氣缸可驅動兩個夾臂移動；兩個夾臂上分別設有軸孔，軸孔內貫穿有轉軸，轉軸的一端固定連接有夾塊，夾塊位于夾臂的內側，夾塊可繞夾臂旋轉；夾塊的頂壁上固定有向夾臂的一側凸出的上限位塊，上限位塊可抵住夾臂的頂壁，夾臂的底壁上設有可向夾塊的一側滑出的下限位塊，下限位塊還可向夾臂一側滑動而脫離夾塊。本實用新型可輕松地對板狀物體翻面，上限位塊和下限位塊可分別抵住和托住夾塊，限制夾塊相對于夾臂自由轉動，保證了翻轉物體的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種旋轉式機械手。

背景技術

機械制造業內有的生產工序中需要對板狀物體翻面，從而先后進行兩面加工，而現有的機械手通常僅用于夾取或者運輸物體，當需要翻轉物體時再采用人工作業的方式翻轉，操作很費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可輕松、穩定地對板狀物體進行翻面的旋轉式機械手。

本實用新型提供了如下的技術方案：一種旋轉式機械手，包括主臂和兩個相對設置的夾臂，主臂上設有導軌，兩個夾臂分別設有與導軌匹配的滑塊，兩個夾臂分別通過滑塊與主臂滑動連接；主臂上安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸位于兩個夾臂之間，雙頭氣缸的兩個輸出軸分別連接兩個夾臂，雙頭氣缸可驅動兩個夾臂相向或者相背移動；兩個夾臂上分別設有水平的軸孔，軸孔內貫穿地設有轉軸，轉軸的一端固定連接有長條形的夾塊，夾塊位于夾臂的內側，夾塊可通過轉軸繞夾臂旋轉；夾塊的頂壁上固定有向夾臂的一側凸出的上限位塊，上限位塊可抵住夾臂的頂壁，夾臂的底壁上設有可向夾塊的一側滑出的下限位塊，下限位塊還可向夾臂一側滑動而脫離夾塊。

優選的，夾塊的頂壁上設有第一滑槽，夾臂的底壁上設有與第一滑槽等深的第二滑槽，第二滑槽的寬度大于或者等于下限位塊的寬度；第一滑槽和第二滑槽的前后兩側還分別設有向外凸出的卡槽，下限位塊的上側設有兩個與卡槽匹配的卡接部，卡接部卡入卡槽內。

優選的，第二滑槽的外側設有用于防止下限位塊脫離夾臂的限位壁。

優選的，下限位塊的外側連接有手柄，手柄可拉動下限位塊沿著第一滑槽和第二滑槽移動。

優選的，夾塊的前端向前延伸出夾臂；第一滑槽位于夾塊的前端。

優選的，上限位塊和第一滑槽以轉軸為中心對稱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的雙頭氣缸可驅動兩個夾臂沿著導軌移動而夾取物體；夾塊可通過轉軸而相對于夾臂旋轉，從而輕松地翻轉物體。夾取物體時，在物體的重力作用下，上限位塊抵住夾臂的上方，限制夾塊相對于夾臂繼續轉動；翻轉物體后，將下限位塊滑動至夾塊的下方，托住夾塊的底壁，限制夾塊相對于夾臂繼續轉動。使用本實用新型可輕松地對板狀物體翻面，適用于兩側設有凹槽的板狀物體，上限位塊和下限位塊可分別抵住和托住夾塊，限制夾塊相對于夾臂自由轉動，保證了夾取和翻轉動作的穩定性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2是夾塊翻轉后的仰視示意圖；

圖3是下限位塊托住夾塊時的結構示意圖；

圖4是圖3中A-A部分的剖視示意圖。

圖中標記為：1.主臂；2.夾臂；3.導軌；4.滑塊；5.雙頭氣缸；6.轉軸；7.夾塊；8.上限位塊；9.下限位塊；10.第一滑槽；11.第二滑槽；12.卡槽；13.卡接部；14.限位壁；15.手柄；16.板狀物體。