[實用新型]一種旋轉式機械手

有效

• 申請號: 201821839585.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209240062U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王三祥;朱士新
• 申請（專利權）人: 江蘇昱博自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

1.一種旋轉式機械手，其特征在于，包括主臂和兩個相對設置的夾臂，所述主臂上設有導軌，兩個所述夾臂分別設有與所述導軌匹配的滑塊，兩個所述夾臂分別通過所述滑塊與所述主臂滑動連接；所述主臂上安裝有雙頭氣缸，所述雙頭氣缸位于兩個所述夾臂之間，所述雙頭氣缸的兩個輸出軸分別連接兩個所述夾臂，所述雙頭氣缸可驅動兩個所述夾臂相向或者相背移動；兩個所述夾臂上分別設有水平的軸孔，所述軸孔內貫穿地設有轉軸，所述轉軸的一端固定連接有長條形的夾塊，所述夾塊位于所述夾臂的內側，所述夾塊可隨著所述轉軸繞所述夾臂旋轉；所述夾塊的頂壁上固定有向所述夾臂的一側凸出的上限位塊，所述上限位塊可抵住所述夾臂的頂壁，所述夾臂的底壁上設有可向所述夾塊的一側滑出的下限位塊，所述下限位塊可向所述夾臂一側滑動而脫離所述夾塊。

2.根據權利要求1所述的旋轉式機械手，其特征在于，所述夾塊的頂壁上設有第一滑槽，所述夾臂的底壁上設有與所述第一滑槽等深的第二滑槽，所述第二滑槽的寬度大于或者等于所述下限位塊的寬度；所述第一滑槽和所述第二滑槽的前后兩側還分別設有向外凸出的卡槽，所述下限位塊的上側設有兩個與所述卡槽匹配的卡接部，所述卡接部卡入所述卡槽內。

3.根據權利要求2所述的旋轉式機械手，其特征在于，所述第二滑槽的外側設有用于防止所述下限位塊脫離所述夾臂的限位壁。

4.根據權利要求3所述的旋轉式機械手，其特征在于，所述下限位塊的外側連接有手柄，所述手柄可拉動所述下限位塊沿著所述第一滑槽和所述第二滑槽移動。

5.根據權利要求2所述的旋轉式機械手，其特征在于，所述夾塊的前端向前延伸出夾臂；所述第一滑槽位于所述夾塊的前側。

6.根據權利要求5所述的旋轉式機械手，其特征在于，所述上限位塊和所述第一滑槽以所述轉軸為中心對稱設置。