[實(shí)用新型]一種磁路組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821839555.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN209094941U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州鴻冠星智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實(shí)用新型公開了一種磁路組裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上面的前端設(shè)有工裝回流皮帶線，工裝回流皮帶線后側(cè)設(shè)有磁鐵震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、磁鐵點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、頂片震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、頂片點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)，工裝回流皮帶線上面從左到右依次設(shè)有第一視覺檢測機(jī)構(gòu)、第一熱壓機(jī)構(gòu)、第二視覺檢測機(jī)構(gòu)、重合組裝機(jī)構(gòu)、第二熱壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過采用磁鐵震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、磁鐵點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、頂片震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、頂片點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)、第一視覺檢測機(jī)構(gòu)、第一熱壓機(jī)構(gòu)、第二視覺檢測機(jī)構(gòu)、重合組裝機(jī)構(gòu)、第二熱壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)來完成磁路組件的組裝，這樣組裝的精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，組裝效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及耳機(jī)喇叭裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁路組裝機(jī)。

背景技術(shù)

磁路組件在喇叭組裝流程中必不可少。目前，磁路組件的組裝由手工進(jìn)行操作，配合對(duì)應(yīng)的磁路規(guī)等輔助治具來保證組裝精度。但是人工組裝需要較多人同時(shí)協(xié)作，節(jié)拍要求高,組裝效率難以提高,對(duì)員工操作熟練度要求較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種磁路組裝機(jī)，解決了磁路組件組裝效率低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種磁路組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上面的前端設(shè)有工裝回流皮帶線，所述工裝回流皮帶線后側(cè)從左到右依次設(shè)有磁鐵震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、磁鐵點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、頂片震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、頂片點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)，所述工裝回流皮帶線上面從左到右依次設(shè)有第一視覺檢測機(jī)構(gòu)、第一熱壓機(jī)構(gòu)、第二視覺檢測機(jī)構(gòu)、重合組裝機(jī)構(gòu)、第二熱壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述第一視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述磁鐵點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和所述磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)之間的前側(cè)，所述第一熱壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和所述頂片震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)之間的前側(cè)，所述第二視覺檢測機(jī)構(gòu)、所述重合組裝機(jī)構(gòu)和所述第二熱壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述頂片點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和所述料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)之間的前側(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)的前側(cè)。

進(jìn)一步地，所述工裝回流皮帶線左側(cè)設(shè)有步進(jìn)軌道推送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)軌道推送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)右端設(shè)有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿右端設(shè)有推塊，所述滾珠絲桿一側(cè)設(shè)有位置感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述磁鐵震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一圓震盤，所述第一圓震盤前端設(shè)有第一直震軌道，所述第一直震軌道下面設(shè)有第一直震機(jī)構(gòu)，所述第一直震軌道前側(cè)設(shè)有第一電缸，所述第一電缸上面設(shè)有第一上料版，所述第一直震軌道左側(cè)設(shè)有第一真空吸取機(jī)構(gòu)；所述磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第二圓震盤，所述第二圓震盤前端設(shè)有第二直震軌道，所述第二直震軌道下面設(shè)有第二直震機(jī)構(gòu)，所述第二直震軌道前側(cè)設(shè)有第二電缸，所述第二電缸上面設(shè)有第二上料版，所述第二直震軌道左側(cè)設(shè)有第二真空吸取機(jī)構(gòu)；所述頂片震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第三圓震盤，所述第三圓震盤前端設(shè)有第三直震軌道，所述第三直震軌道下面設(shè)有第三直震機(jī)構(gòu)，所述第三直震軌道前側(cè)設(shè)有第三電缸，所述第三電缸上面設(shè)有第三上料版，所述第三直震軌道左側(cè)設(shè)有第三真空吸取機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述磁鐵點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括從下到上依次連接的第一Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和第一Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一手動(dòng)調(diào)整臺(tái)，所述第一手動(dòng)調(diào)整臺(tái)上設(shè)有第一雙工位點(diǎn)膠頭；所述頂片點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括從下到上依次連接的第二Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第二Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二手動(dòng)調(diào)整臺(tái)，所述第二手動(dòng)調(diào)整臺(tái)上設(shè)有第二雙工位點(diǎn)膠頭。

進(jìn)一步地，所述第一視覺檢測機(jī)構(gòu)包括第一攝像頭和設(shè)于所述第一攝像頭側(cè)邊的第一光源；所述第二視覺檢測機(jī)構(gòu)包括第二攝像頭和設(shè)于所述第二攝像頭側(cè)邊的第二光源。

進(jìn)一步地，所述第一熱壓機(jī)構(gòu)包括第一上下移動(dòng)氣缸，所述第一上下移動(dòng)氣缸上設(shè)有第一熱壓頭，所述第一熱壓頭上設(shè)有第一加熱棒；所述第二熱壓機(jī)構(gòu)包括第二上下移動(dòng)氣缸，所述第二上下移動(dòng)氣缸上設(shè)有第二熱壓頭，所述第二熱壓頭上設(shè)有第二加熱棒。