[實(shí)用新型]一種磁路組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821839555.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209094941U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州鴻冠星智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種磁路組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上面的前端設(shè)有工裝回流皮帶線，所述工裝回流皮帶線后側(cè)從左到右依次設(shè)有磁鐵震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、磁鐵點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、頂片震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、頂片點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)，所述工裝回流皮帶線上面從左到右依次設(shè)有第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一熱壓機(jī)構(gòu)、第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、重合組裝機(jī)構(gòu)、第二熱壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述磁鐵點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和所述磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)之間的前側(cè)，所述第一熱壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和所述頂片震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)之間的前側(cè)，所述第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述重合組裝機(jī)構(gòu)和所述第二熱壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述頂片點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和所述料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)之間的前側(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)的前側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述工裝回流皮帶線左側(cè)設(shè)有步進(jìn)軌道推送機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)軌道推送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)右端設(shè)有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿右端設(shè)有推塊，所述滾珠絲桿一側(cè)設(shè)有位置感應(yīng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述磁鐵震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一圓震盤，所述第一圓震盤前端設(shè)有第一直震軌道，所述第一直震軌道下面設(shè)有第一直震機(jī)構(gòu)，所述第一直震軌道前側(cè)設(shè)有第一電缸，所述第一電缸上面設(shè)有第一上料板，所述第一直震軌道左側(cè)設(shè)有第一真空吸取機(jī)構(gòu)；所述磁碗震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第二圓震盤，所述第二圓震盤前端設(shè)有第二直震軌道，所述第二直震軌道下面設(shè)有第二直震機(jī)構(gòu)，所述第二直震軌道前側(cè)設(shè)有第二電缸，所述第二電缸上面設(shè)有第二上料板，所述第二直震軌道左側(cè)設(shè)有第二真空吸取機(jī)構(gòu)；所述頂片震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第三圓震盤，所述第三圓震盤前端設(shè)有第三直震軌道，所述第三直震軌道下面設(shè)有第三直震機(jī)構(gòu)，所述第三直震軌道前側(cè)設(shè)有第三電缸，所述第三電缸上面設(shè)有第三上料板，所述第三直震軌道左側(cè)設(shè)有第三真空吸取機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述磁鐵點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括從下到上依次連接的第一Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和第一Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一手動(dòng)調(diào)整臺(tái)，所述第一手動(dòng)調(diào)整臺(tái)上設(shè)有第一雙工位點(diǎn)膠頭；所述頂片點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括從下到上依次連接的第二Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二X軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第二Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二手動(dòng)調(diào)整臺(tái)，所述第二手動(dòng)調(diào)整臺(tái)上設(shè)有第二雙工位點(diǎn)膠頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一攝像頭和設(shè)于所述第一攝像頭側(cè)邊的第一光源；所述第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二攝像頭和設(shè)于所述第二攝像頭側(cè)邊的第二光源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述第一熱壓機(jī)構(gòu)包括第一上下移動(dòng)氣缸，所述第一上下移動(dòng)氣缸上設(shè)有第一熱壓頭，所述第一熱壓頭上設(shè)有第一加熱棒；所述第二熱壓機(jī)構(gòu)包括第二上下移動(dòng)氣缸，所述第二上下移動(dòng)氣缸上設(shè)有第二熱壓頭，所述第二熱壓頭上設(shè)有第二加熱棒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述重合組裝機(jī)構(gòu)包括第一前后動(dòng)作氣缸，所述第一前后動(dòng)作氣缸前端設(shè)有第三上下移動(dòng)氣缸，所述第三上下移動(dòng)氣缸下端設(shè)有第四真空吸取機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括第二前后動(dòng)作氣缸，所述第二前后動(dòng)作氣缸前端設(shè)有第四上下移動(dòng)氣缸，所述第四上下移動(dòng)氣缸下端設(shè)有第五真空吸取機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路組裝機(jī)，其特征在于，所述料盤循環(huán)下料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品擺放皮帶線，所述產(chǎn)品擺放皮帶線上從左到右依次設(shè)有空料料盤存儲(chǔ)位、下料位和滿料料盤存儲(chǔ)位，所述空料料盤存儲(chǔ)位下面設(shè)有第一頂托機(jī)構(gòu)，所述下料位下面設(shè)有第二頂托機(jī)構(gòu)。