[實用新型]一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置

有效

• 申請號: 201821838246.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209566061U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 毛毳閩;孫銘;楊洸;龔琪;馬吉;程翔;倪林;周鎮;付強;李麗
• 申請（專利權）人: 湖北省電力勘測設計院有限公司;國網湖北省電力有限公司;國網湖北省電力有限公司孝感供電公司;廣東維能電氣有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 高崇

本實用新型所提供的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，包括有用于夾持電氣元件的夾具，固定座、升降裝置及伸縮裝置，所述升降裝置固定于所述固定座底部用以驅動所述固定座沿豎直方向升降，所述伸縮裝置通過旋轉件固定于所述固定座頂部以使伸縮裝置可繞其固定點水平轉動，所述夾具可轉動連接于所述伸縮裝置的伸縮端端部以使所述夾具具有沿豎直方向和軸向的移動自由度及水平轉動自由度。

技術領域

本實用新型涉及電氣元件安裝設備，尤其是指一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置。

背景技術

目前對于電氣元件的安裝，比如在安裝或更換高壓柜的接地刀/互感器電氣元件時，由于高壓柜內部結構較為復雜，使安裝過程繁瑣，且高壓電氣元件通常較為沉重，一般需要人工托舉，導致高壓柜電氣元件的安裝往往需要兩到三個人同時協助以完成安裝，使安裝過程勞動強度很大，安裝工作效率低；近年來在本行業領域，有相關人士嘗試利用推車和吊車等來摸索改進電氣元件裝配方法，但仍然無法達到機械設備可探入柜內進行安裝的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作簡便的用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置。

為了實現上述的目的，本實用新型所提供的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，包括有用于夾持電氣元件的夾具，固定座、升降裝置及伸縮裝置，所述升降裝置固定于所述固定座底部用以驅動所述固定座沿豎直方向升降，所述伸縮裝置通過旋轉件固定于所述固定座頂部以使伸縮裝置可繞其固定點水平轉動，所述夾具可轉動連接于所述伸縮裝置的伸縮端端部以使所述夾具具有沿豎直方向和軸向的移動自由度及水平轉動自由度。

進一步，所述升降裝置包括移動平臺車、設于移動平臺車上的升降柱及與升降柱電聯以控制升降柱升降過程的電控箱，其中，所述電控箱上分別對應設有控制升降柱上升，下降，急停的按鈕。

進一步，所述夾具包括活動連接于所述伸縮裝置伸縮端端部的夾持部及套設于所述夾持部兩端對稱布置的一對夾爪，所述其中一個夾爪與所述電控箱內設有的控制系統電聯以控制夾爪間的開與合。

進一步，所述電控箱設有控制所述夾爪開合的控制按鈕。

進一步，所述夾具設有用于感應電氣元件重量的檢測裝置，其中，所述檢測裝置與所述電控箱預設有的用于顯示夾具負載情況的負載指示器電聯。

進一步，只有當檢測裝置檢測到所述夾具負載為零時，所述控制系統才聯動夾具松開元件。

進一步，所述一對夾爪的相對面設有膠板。

進一步，所述伸縮裝置包括連接架及所述連接架上開有的多級伸縮臂，其中，所述連接架通過旋轉軸固定連接于固定座頂部以帶動多級伸縮臂繞旋轉軸水平旋轉。

進一步，所述多級伸縮臂包括套設于所述連接架內的第一伸縮臂，套設于所述第一伸縮臂內的第二伸縮臂，套設于所述第二伸縮臂內的第三伸縮臂，其中，所述連接架相對面間，第一伸縮臂相對面間，第二伸縮臂相對面間均設有對稱深溝球軸承以分別供第一伸縮臂、第二伸縮臂及第三伸縮臂沿軸向滑動。

進一步，所述第一伸縮臂表面設有把手以拉動第一伸縮臂沿軸向滑動。

本實用新型采用上述的方案，其有益效果在于： 設有的夾具活動鉸接于伸縮裝置端部，不僅可牢固的夾持待安裝高壓電氣元件，還可通過升降裝置及伸縮裝置分別根據實際需要控制升降或伸縮至適合長度，使夾具具有高靈活度，只需一人即可完成高壓電氣元件的安裝，解決了高壓電氣元件安裝過程需要多人協助，且機械設備無法探入高壓柜內的問題，不僅有效提高安裝效率，同時節約人力，具有結構簡單，操作簡便等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2 為本實用新型的俯視圖。