[實用新型]一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置

有效

• 申請號: 201821838246.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN209566061U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 毛毳閩;孫銘;楊洸;龔琪;馬吉;程翔;倪林;周鎮;付強;李麗
• 申請（專利權）人: 湖北省電力勘測設計院有限公司;國網湖北省電力有限公司;國網湖北省電力有限公司孝感供電公司;廣東維能電氣有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 高崇

1.一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，包括有用于夾持電氣元件（14）的夾具（1），固定座（2）、升降裝置及伸縮裝置，其特征在于：所述升降裝置固定于所述固定座（2）底部用以驅動所述固定座（2）沿豎直方向升降，所述伸縮裝置通過旋轉軸（3）固定于所述固定座（2）頂部以使伸縮裝置可繞其固定點水平轉動，所述夾具（1）可轉動連接于所述伸縮裝置的伸縮端端部以使所述夾具（1）具有沿豎直方向和軸向的移動自由度及水平轉動自由度。

2.根據權利要求1所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：所述升降裝置包括移動平臺車（4）、設于移動平臺車（4）上的升降柱（5）及與升降柱（5）電聯以控制升降柱（5）升降過程的電控箱（6），其中，所述電控箱（6）上分別對應設有控制升降柱（5）上升，下降，急停的按鈕。

3.根據權利要求2所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：所述夾具（1）包括活動連接于所述伸縮裝置伸縮端端部的夾持部（11）及套設于所述夾持部（11）兩端對稱布置的一對夾爪（12），所述其中一個夾爪（12）與所述電控箱（6）內設有的控制系統（15）電聯以控制夾爪（12）間的開與合。

4.根據權利要求3所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：所述電控箱（6）設有控制所述夾爪（12）開合的控制按鈕（61）。

5.根據權利要求3所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：所述夾具（1）設有用于感應電氣元件（14）重量的檢測裝置（10），其中，所述檢測裝置（10）與所述電控箱（6）預設有的用于顯示夾具（1）負載情況的負載指示器（13）電聯。

6.根據權利要求3或5任意一項所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：只有當檢測裝置（10）檢測到所述夾具（1）負載為零時，所述控制系統（15）才聯動夾具（1）松開元件。

7.根據權利要求3所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：所述一對夾爪（12）的相對面設有膠板（123）。

8.根據權利要求1所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：所述伸縮裝置包括連接架（7）及所述連接架（7）上開有的多級伸縮臂，其中，所述連接架（7）通過旋轉軸（3）固定連接于固定座（2）頂部以帶動多級伸縮臂繞旋轉軸（3）水平旋轉。

9.根據權利要求8所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：所述多級伸縮臂包括套設于所述連接架（7）內的第一伸縮臂（81），套設于所述第一伸縮臂（81）內的第二伸縮臂（82），套設于所述第二伸縮臂（82）內的第三伸縮臂（83），其中，所述連接架（7）相對面間，第一伸縮臂（81）相對面間，第二伸縮臂（82）相對面間均設有對稱深溝球軸承（9）以分別供第一伸縮臂（81）、第二伸縮臂（82）及第三伸縮臂（83）沿軸向滑動。

10.根據權利要求9所述的一種用于電氣元件安裝的裝配機械手裝置，其特征在于：所述第一伸縮臂（81）表面設有手柄（8）以拉動第一伸縮臂（81）沿軸向滑動。