[實用新型]一種上料機械手

有效

• 申請號: 201821836180.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209242112U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 袁乃更
• 申請（專利權）人: 天津磊峰實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張強

本實用新型提供一種上料機械手，包括底座，其特征在于，底座的上端中部安裝有擺動液壓缸，擺動液壓缸的上端安裝有輸出軸，輸出軸的上端固定有支撐板，支撐板的上端設有上端開口的外套筒，外套筒的內部滑動設有下端開口的內套筒，外套筒的內部底端設有氣缸，氣缸的上端設有伸縮桿，伸縮桿的上端與內套筒的內頂壁相連，內套筒的一側設有水平連接臂，水平連接臂的另一端的下表面固定有連接桿，連接桿的下端固定有抓斗，抓斗的下端設有開口，抓斗的內頂壁上設有吸附組件，抓斗的兩側內壁上設有若干彈簧一，彈簧一的另一端連有豎直的鐵質夾板，抓斗的兩側內壁上對應于鐵質夾板處設有電磁鐵。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種上料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保證人身安全，因而廣泛的應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；而現有的上料機械手的抓取力度較弱，在上料時容易發生產品脫落的現象，不僅損壞物品，而且會引起安全事故，使用效果不好。

發明內容

本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種上料機械手。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：一種上料機械手，包括底座，其特征在于，底座的上端中部安裝有擺動液壓缸，擺動液壓缸的上端安裝有輸出軸，輸出軸的上端固定有支撐板，支撐板的上端設有上端開口的外套筒，外套筒的內部滑動設有下端開口的內套筒，外套筒的內部底端設有氣缸，氣缸的上端設有伸縮桿，伸縮桿的上端與內套筒的內頂壁相連，內套筒的一側設有水平連接臂，水平連接臂的另一端的下表面固定有連接桿，連接桿的下端固定有抓斗，抓斗的下端設有開口，抓斗的內頂壁上設有吸附組件，抓斗的兩側內壁上設有若干彈簧一，彈簧一的另一端連有豎直的鐵質夾板，抓斗的兩側內壁上對應于鐵質夾板處設有電磁鐵。

所述吸附組件包括水平設置在抓斗內部頂端的支撐架，支撐架上兩鐵質夾板之間設有若干通孔，通孔中插有支撐桿，支撐桿的上端設有直徑比通孔大的連接板，支撐桿的下端連有真空吸盤，真空吸盤與支撐架之間的支撐桿上套有彈簧二，且真空吸盤上連有真空泵。

所述底座的底部四角處均固定連接有支架，支架的底部通過轉軸活動連接有滾輪，底座的底部支架的一側均固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的底部固定連接有能卡住滾輪的限位塊，且限位塊與滾輪相接觸的一面的形狀與滾輪的形狀相配合。

所述鐵質夾板遠離彈簧一的一側設有橡膠緩沖墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用真空吸盤和鐵質夾板聯合夾持，抓取力度較強，避免了上料過程中產品脫落的現象，使用效果較好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、底座；2、擺動液壓缸；3、輸出軸；4、支撐板；5、外套筒；6、內套筒；7、氣缸；8、伸縮桿；9、水平連接臂；10、連接桿；11、抓斗；12、彈簧一；13、鐵質夾板；14、電磁鐵；15、支撐架；16、支撐桿；17、連接板；18、真空吸盤；19、彈簧二；20、支架；21、滾輪；22、電動伸縮桿；23、限位塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：